[发明专利]一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人

权利要求书

1.一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，其特征在于，包括喷漆机器人本体，所述喷漆机器人本体包括层一（1），所述层一（1）底部设置有层二（2），所述层二（2）底部设置有层三（3），所述层三（3）底部设置有层四（4），所述层四（4）底部设置有层五（5），所述层五（5）底部设置有层六（6），所述层六（6）底部设置有层七（7），所述层七（7）底部设置有转动轮（16），所述层一（1）、层二（2）、层三（3）、层四（4）、层五（5）、层六（6）和层七（7）一侧均设置有抽取支管（37），所述抽取支管（37）上设置有抽取控制阀（38），所述层一（1）顶部设置有动力箱（8），所述动力箱（8）上设置有控制器（14），所述控制器（14）上设置有控制钮（15），所述动力箱（8）内设置有气泵一（28），所述气泵一（28）上设置有通气管（26），所述通气管（26）上设置有控制阀一（27），所述气泵一（28）一侧设置有蓄电池（29），所述蓄电池（29）一侧设置有气泵二（30），所述气泵二（30）上设置有连接管一（31）、连接管二（32）和连接管三（33），所述连接管一（31）、连接管二（32）和连接管三（33）上分别设置有控制阀二（34）、控制阀三（35）和控制阀四（36），所述动力箱（8）一侧设置有底部手臂（9），所述底部手臂（9）内设置有搅拌腔（25），所述搅拌腔（25）内设置有电动机（22），所述电动机（22）上设置有输出轴（23），所述输出轴（23）上设置有搅拌片（24），所述搅拌腔（25）通过通气管（26）与气泵一（28）连接，所述搅拌腔（25）一侧设置有进料管（40），所述进料管（40）一侧设置有水泵（17），所述水泵（17）一侧设置有抽取管（39），所述抽取管（39）通过抽取支管（37）分别与层一（1）、层二（2）、层三（3）、层四（4）、层五（5）、层六（6）和层七（7）连接，所述搅拌腔（25）顶部设置有出料管（41），所述底部手臂（9）上设置有中部手臂（10），所述中部手臂（10）上设置有顶部手臂（11），所述顶部手臂（11）上设置有喷洒头（12），所述喷洒头（12）上设置有喷洒孔（13），所述底部手臂（9）、中部手臂（10）和顶部手臂（11）上均设置有转动槽（19），所述三个转动槽（19）内均设置有进气孔（21），所述三个进气孔（21）分别通过连接管一（31）、连接管二（32）和连接管三（33）与气泵二（30）连接，所述中部手臂（10）、顶部手臂（11）和喷洒头（12）上均设置有转动柱（18），所述转动柱（18）上设置有转动挡板（20），所述喷洒头（12）通过出料管（41）与搅拌腔（25）连接。

2.根据权利要求1所述的一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，其特征在于：所述转动槽（19）与转动柱（18）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，其特征在于：所述转动挡板（20）上设置有防漏垫。

4.根据权利要求1所述的一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，其特征在于：所述转动轮（16）的数量为4个。

5.根据权利要求1所述的一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，其特征在于：所述抽取支管（37）和抽取控制阀（38）的数量均为7个。

6.根据权利要求1所述的一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，其特征在于：所述蓄电池（29）通过电线与控制器（14）、水泵（17）、气泵一（28）、气泵二（30）和电动机（22）连接。