[发明专利]一种菱形仿袋鼠腿悬架

权利要求书

1.一种菱形仿袋鼠腿悬架，其特征在于，包括对称安装的两个股骨杆、两个胫腓骨杆、两个足骨杆，纵向安装的大腿人工肌肉，其中所述的股骨杆：胫腓骨杆：足骨杆的长度比例为1:2:（1-1.35）；

其中所述两个股骨杆的一端与大腿人工肌肉的顶端铰接，中间位置分别铰接有起限位作用的限位人工肌肉，另一端分别与两个套装有弹簧的阻尼器Ⅰ铰接；

所述大腿人工肌肉、限位人工肌肉和阻尼器Ⅰ的顶端分别与车身连接；

所述两个股骨杆与阻尼器Ⅰ铰接端还同时分别铰接有胫腓骨杆和套设弹簧的阻尼器Ⅱ，胫腓骨杆的中间位置与大腿人工肌肉的底端铰接， 另一端分别与足骨杆和小腿人工肌肉铰接；

所述的大腿人工肌肉的底端与套设弹簧的阻尼器Ⅲ的顶端铰接；

所述两个足骨杆的末端与阻尼器Ⅲ的底端铰接，并通过主轴与车轮铰接。

2.根据权利要求1所述的一种菱形仿袋鼠腿悬架，其特征在于，所述的股骨杆：胫腓骨杆：足骨杆的长度比例为1:2:1。

3.根据权利要求1或2所述的一种菱形仿袋鼠腿悬架，其特征在于，所述的大腿人工肌肉为大腿气动人工肌肉，所述的限位人工肌肉为限位气动人工肌肉，所述的小腿人工肌肉为小腿气动人工肌肉。

4.根据权利要求1或2所述的一种菱形仿袋鼠腿悬架，其特征在于，所述的阻尼器Ⅰ为大腿阻尼器，所述的阻尼器Ⅱ为限位阻尼器，所述的阻尼器Ⅲ为小腿阻尼器。