[发明专利]一种基于机器人的实时响应控制方法

权利要求书

1.一种机器人的实时响应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

机器人接收burst命令号表，并提取burst命令号；

将burst命令号所对应的信息进行打包重组，并发送给上位机；

机器人开启接收线程等待，当接收到上位机发送的修改命令信息后，解析其内容，并根据内容及其命令号对机器人内部数据进行修改；

机器人执行完命令后，向上位机发送反馈。

2.按照权利要求1所述的一种机器人的实时响应控制方法，其特征在于，所述机器人接收burst命令号表，并提取burst命令号具体为：

机器人接收burst命令号表，提取出ID号后，解析该ID号对应的burst命令号。

3.按照权利要求1所述的一种机器人的实时响应控制方法，其特征在于，所述当接收到上位机发送的修改命令信息后，解析其内容，并根据内容及其命令号对机器人内部数据进行修改具体为：

机器人接收到上位机发送的修改命令信息后，对其数据信息进行解析，并根据内容及其ID号对机器人内部数据进行判断，并写入到对应数据寄存器中。

4.一种上位机实时响应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在上位机端配置burst命令号表；

将配置好的burst命令号表下载到机器人中；

上位机根据机器人发送的burst反馈信息进行解析，并发送修改命令至机器人；

上位机接收机器人的反馈。

5.按照权利要求4所述的一种上位机实时响应控制方法，其特征在于所述在上位机端配置burst命令号表包括以下步骤：

根据需求在上位机端写入命令号并配置，在其头部写入对应ID号；

ID号是1，代表上位机发送的是请求命令信息；

ID号是2，代表上位机发送的是写入命令信息。

6.按照权利要求4所述的一种上位机实时响应控制方法，其特征在于，所述将配置好的burst命令号表下载到机器人中具体为：

将配置好的burst命令号表按照设定的协议格式进行打包，并发送下载到机器人中。

7.一种基于机器人的实时响应控制方法，其特征在于，采用burst命令响应，包括以下步骤：

步骤1，在上位机端配置burst命令号表；

步骤2，将配置好的burst命令号表下载到现场机器人中；

步骤3，现场机器人提取burst命令号表中的对应burst命令号；

步骤4，现场机器人将burst命令号所对应的信息进行打包重组，并发送给上位机；

步骤5，上位机根据现场机器人发送的burst反馈信息进行解析，并分析其信息所对应的内容；

步骤6，现场机器人开启接收线程等待上位机发送修改命令；

步骤7，机器人接收到上位机发送的修改命令信息后，解析其内容，并根据发送内容的命令号及内容对机器人内部数据进行判断修改；

步骤8，机器人系统执行完命令后，向上位机发送反馈。

8.根据权利要求7的一种基于机器人的实时响应控制方法，其特征在于，所述在上位机端配置burst命令号表包括以下步骤：

根据需求在上位机端写入命令号并配置，在其头部写入对应ID号；

ID号是1，代表上位机发送的是请求命令信息；

ID号是2，代表上位机发送的是写入命令信息。

9.根据权利要求7的一种基于机器人的实时响应控制方法，其特征在于，所述机器人接收burst命令号表，并提取burst命令号具体为：

机器人接收burst命令号表，提取出ID号后，解析该ID号对应的burst命令号。

10.根据权利要求7的一种基于机器人的实时响应控制方法，其特征在于，所述步骤7包括以下步骤：

机器人接收到上位机发送的修改命令信息后，对其数据信息进行解析，并根据内容及其ID号对机器人内部数据进行判断，并写入到对应数据寄存器中。