[发明专利]一种手势识别的仿生机械手

说明书

本发明公开了一种手势识别的仿生机械手，包括装置本体；所述装置本体由手臂、手掌和手指组成，所述手臂位于手掌底端，所述手指位于手掌上侧，且手指设置有多个，所述手指均有多个指节组成，所述指节内部两侧均设置有滑轮，且顶端指节内部设置有连接柱，所述连接柱两侧固定有钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在滑轮上侧，所述钢丝绳穿过手指伸入手掌内部，所述钢丝绳位于手掌内部段缠绕在旋转杆上侧。该发明具有一定的仿生性能，能够代替具有危险性、急迫性、远距离性，使得操作更加的安全。

技术领域

本发明涉及放生设备技术领域，具体是一种手势识别的仿生机械手。

背景技术

在现实世界中，人们可以通过手来抓取物体、移动物体、配合相应工具完成简单工作，但是伴随着劳动的增多，需要人手做的工作大量增多，这些工作往往具有危险性、急迫性、远距离性。若应用人手来做这些工作代价太大，应用人机交互方式来帮助人完成工作成为了首选的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手势识别的仿生机械手，以解决现有技术中的需要人手做的工作大量增多，这些工作往往具有危险性、急迫性、远距离性。若应用人手来做这些工作代价太大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手势识别的仿生机械手，包括装置本体；所述装置本体由手臂、手掌和手指组成，所述手臂位于手掌底端，所述手指位于手掌上侧，且手指设置有多个，所述手指均有多个指节组成，所述指节内部两侧均设置有滑轮，且顶端指节内部设置有连接柱，所述连接柱两侧固定有钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在滑轮上侧，所述钢丝绳穿过手指伸入手掌内部，所述钢丝绳位于手掌内部段缠绕在旋转杆上侧，所述旋转杆位于电机前端，所述电机和旋转杆均位于手掌内部，所述电机输入端与PLC控制器输出端电性连接，所述PLC控制器输入端与NRF24L01无线发送模块输出端电性连接。

优选的，所述装置本体内部设置有语音识别系统，且语音识别系统输出端通过导线与PLC控制器输入端电性连接。

优选的，所述旋转杆上侧设置有多个挡板，且相邻挡板之间的距离相等。

优选的，所述指节连接处位于手心一侧设置有凹槽。

优选的，所述指节连接处位于手背一侧设置有挡片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明具有一定的仿生性能，能够代替具有危险性、急迫性、远距离性，使得操作更加的安全，音识别系统是将人所发出的声音通过微型计算机进行识别处理，再将处理信息发送给PLC控制器，PLC控制器根据指令控制某一个或多个电机进行旋转，通过手指将信息展现出来，挡板能够将两条钢丝绳分隔开，避免钢丝绳之间混乱打结，凹槽的设置能够在手指进行弯曲时，指节之间不会产生摩擦，挡片能够避免由于惯性原因，手指向外弯曲。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的切割装置俯视图。

图3为本发明的单手指结构示意图。

图4为本发明的模块连接图。

图中：1-装置本体；2-手臂；3-手掌；4-手指；5-连接柱；6-凹槽；7-指节；8-挡片；9-钢丝绳；10-滑轮；11-旋转杆；12-挡板；13-语音识别模块；14-PLC控制器；15-NRF24L01无线发送模块；16-电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。