[发明专利]移动式护栏智能巡检平台

权利要求书

1.一种移动式护栏智能巡检平台，其特征在于，包括巡检平台本体和远程控制系统，所述巡检平台本体包括：移动机构、外壳、以及安装在外壳上的护栏立柱埋深检测单元、公路图像采集单元、数据处理单元和数据传输单元，

其中，所述移动机构包括安装于所述外壳上的上移动装置和下移动装置；所述护栏立柱埋深检测单元包括检测探头和探头定位装置；所述公路图像采集单元包括安装于所述外壳的顶板上的带云台的摄像头A、安装于所述外壳的侧板上的摄像头B以及安装于所述外壳的底板上的双目摄像头；所述数据处理单元将所述公路图像采集单元采集的路面及路侧边坡的图像信息进行处理分析，分析结果由所述数据传输单元通过无线通讯网络传送至所述远程控制系统；

所述上移动装置包括设置于所述外壳上的一对上移动轮组件，各上移动轮组件包括轮套、安装于所述轮套内的主动轮A、通过连接柄与所述轮套连接的从动轮B以及驱动所述主动轮A的电机，所述电机安装于所述外壳上；所述连接柄的两端分别与所述轮套和所述从动轮B铰接，所述连接柄与所述轮套之间设置有扭簧；

所述移动式护栏智能巡检平台还包括控制所述电机驱动所述主动轮A进行正传、反转运动和停止的自主运行导航系统；

所述下移动装置包括：安装于所述外壳的导轨；与所述导轨滑动连接的滑轨；与所述滑轨连接的T型连接件；以及沿厚度方向分别安装于所述T型连接件的两个相对面上的至少一对从动轮C；

所述主动轮A为直径160mm-200mm、槽深20mm-30mm的V形橡胶轮，所述从动轮B为直径120mm-160mm、槽深20mm-30mm的V形橡胶轮；

所述探头定位装置包括探头定位构件A和探头定位构件B，两者配置成相互垂直的直线滑台组，所述探头定位构件A与所述外壳连接，所述检测探头安装于所述探头定位构件B上；

所述检测探头包括基座外壳、盖板、U形块、螺杆、联轴器、步进电机、超声模块、磁铁、超声敏感元件、压力传感器；所述压力传感器设置在所述基座外壳的下表面，远程控制系统连接所述压力传感器，以测量所述基座外壳与待测护栏立柱顶部的接触压力，通过所述压力传感器的反馈数据控制所述步进电机的启动和关闭；当所述压力传感器测得的接触压力在20-40N时，所述探头定位构件B停止下移所述检测探头；

所述远程控制系统为安置在中控室内的远程控制端，或者手提式远程控制端；所述巡检平台本体包括安装于所述外壳上的警示灯以及用于上传实时位置信息的GPS模块。