[发明专利]自动离合器操纵机构

说明书

本发明涉及一种自动离合器操纵机构，控制器接受分离信号后控制液压缸活塞杆伸出使推片推动副摇臂带动离合摇臂轴旋转，控制器接受接合信号后控制液压缸活塞杆缩回使复位弹簧能带动离合摇臂轴复位，液压缸活塞杆运动时活动套沿活动杆运动且不推拉活动杆；操作离合器踏板时活动杆上拉活动套使主摇臂带动离合摇臂轴旋转，松开离合器踏板时复位弹簧带动离合摇臂轴复位，离合器踏板运动时副摇臂空套在延长杆上运动；控制器通过实时液压缸活塞杆位置控制液压缸活塞杆伸出到位、缩回到位以及缩回速度。该机构的脚踏离合和液压式自动离合各自独立工作互不影响，提高了离合器接合时的平顺性。

技术领域

本发明属于车辆领域，具体涉及一种自动离合器操纵机构。

背景技术

随着液压式自动离合器的成熟和普及，有些车辆会在传统脚踏离合的基础上增设液压式自动离合器，有些车辆，如，拖拉机、货车等，仍然需要使用脚踏离合，因此会同时采用液压式自动离合和脚踏离合，无论是由脚踏离合改造成的液压式自动离合的场合，还是液压式自动离合和脚踏离合共用的场合，都存在以下问题：液压式自动离合和脚踏离合共用一个离合摇臂轴及复位弹簧，离合摇臂轴旋转实现分离，离合摇臂轴通过复位弹簧复位实现接合，液压式自动离合和脚踏离合在带动离合摇臂轴旋转时，两者之间会相互干扰，从而影响到驾驶员的正常操作，而且两者均存在接合不平顺的问题，换挡时会出现严重的顿挫感。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动离合器操纵机构，该机构的脚踏离合和液压式自动离合各自独立工作互不影响，提高了离合器接合时的平顺性。

本发明所采用的技术方案是：

一种自动离合器操纵机构，包括控制器、向控制器发送分离/接合信号的操纵开关、液压缸、检测液压缸活塞杆实时位置的位移传感器、离合器踏板、与离合器踏板连接的活动杆、套在活动杆上的活动套、一端与活动套铰接的主摇臂、与液压缸活塞杆固定的延长杆和推片、一端套在延长杆上的副摇臂，主摇臂和副摇臂的另一端均与离合摇臂轴固定；控制器接受分离信号后控制液压缸活塞杆伸出使推片推动副摇臂带动离合摇臂轴旋转，控制器接受接合信号后控制液压缸活塞杆缩回使复位弹簧能带动离合摇臂轴复位，液压缸活塞杆运动时活动套沿活动杆运动且不推拉活动杆；操作离合器踏板时活动杆上拉活动套使主摇臂带动离合摇臂轴旋转，松开离合器踏板时复位弹簧带动离合摇臂轴复位，离合器踏板运动时副摇臂空套在延长杆上运动；控制器通过实时液压缸活塞杆位置控制液压缸活塞杆伸出到位、缩回到位以及缩回速度。

进一步地，控制器内预存有位移-速度模型，位移-速度模型包含各处液压缸活塞杆位置对应的能减少接合冲击度的缩回速度，控制器得到实时液压缸活塞杆位置后按照位移-速度模型中对应的缩回速度控制液压缸活塞杆。

进一步地，控制器通过电磁换向阀实现液压缸活塞杆伸出和缩回的切换，通过比例流量阀实现缩回速度的控制。

进一步地，延长杆上推片和副摇臂之间空套有压缩的弹簧，推片和副摇臂至少通过弹簧间接接触。

进一步地，延长杆上推片和副摇臂之间空套有钢球，副摇臂上设有锥形孔，钢球与锥形孔接触。

进一步地，延长杆上推片和副摇臂之间空套有压缩的弹簧、垫片和钢球，副摇臂上设有锥形孔，钢球与锥形孔接触，垫片卡在弹簧和钢球之间。

进一步地，活动套中部设有扩大槽，活动杆底端穿过活动套顶部后伸入扩大槽内，活动杆底端设有挡块，挡块使得活动杆不会脱出扩大槽，液压缸活塞杆运动时扩大槽相对挡块运动，操作离合器踏板时活动杆通过挡块上拉活动套。

进一步地，活动套远离活动杆的一端连接有U型接头，主摇臂铰接在U型接头的U型槽内。

进一步地，位移传感器通过传感器支架固定在液压缸上，位移传感器的测量杆与推片连接固定。

进一步地，液压缸通过液压缸底座安装在汽车底盘上。