[发明专利]多路视频码流的回放方法、装置、终端设备和存储介质

权利要求书

1.一种多路视频码流的回放方法，其特征在于，包括：

获取网络硬盘录像机各个通道待播放的视频帧，每个视频帧均包含对应的时间戳；

将所述视频帧按照时间戳由先至后的顺序排入预设的播放队列；

设置定时器，所述定时器的定时时间为所述播放队列中首个视频帧的时间戳与视频回放的基准时间之差；

当定时时间到达时，将所述播放队列的首个视频帧移动至对应通道的播放器进行播放；

若所述播放队列中仍然存在视频帧，则将所述基准时间更新为所述基准时间和所述定时时间之和，然后返回执行设置定时器的步骤。

2.如权利要求1所述的多路视频码流的回放方法，其特征在于，每个通道分别具有一个播放节点和一个帧数据池，所述播放节点表示对应通道中首个待播放的视频帧，各个通道待播放的视频帧按照时间戳由先至后的顺序分别存放于对应通道的帧数据池中；

所述将所述视频帧按照时间戳由先至后的顺序排入预设的播放队列包括：

从各个通道的帧数据池中分别提取首个视频帧至对应通道的播放节点；

将所述播放节点按照时间戳由先至后的顺序排入预设的播放队列；

在将所述播放队列的首个视频帧移动至对应通道的播放器进行播放之后，还包括：

确定播放的视频帧所对应的目标通道；

从所述目标通道的帧数据池中提取首个视频帧至所述目标通道的播放节点；

将所述播放队列中的播放节点按照时间戳由先至后的顺序排列。

3.如权利要求2所述的多路视频码流的回放方法，其特征在于，当定时时间到达时，还包括：

将所述播放队列中时间戳与所述播放队列的首个视频帧的时间戳的差值小于第一时长的所有视频帧移动至对应通道的播放器进行播放。

4.如权利要求1所述的多路视频码流的回放方法，其特征在于，在设置定时器之前，还包括：

判断所述播放队列中首个视频帧的时间戳与视频回放的基准时间之差是否大于第二时长；

若所述播放队列中首个视频帧的时间戳与视频回放的基准时间之差大于第二时长，则设置定时时间为所述第二时长的定时器，当第二时长的定时时间到达时，将所述基准时间更新为所述基准时间和所述第二时长之和，然后返回判断所述播放队列中首个视频帧的时间戳与视频回放的基准时间之差是否大于第二时长的步骤；

若所述播放队列中首个视频帧的时间戳与视频回放的基准时间之差小于或等于第二时长，则执行设置定时器，所述定时器的定时时间为所述播放队列中首个视频帧的时间戳与视频回放的基准时间之差的步骤。

5.如权利要求1所述的多路视频码流的回放方法，其特征在于，在设置定时器之后，还包括：

获取视频的播放参数；

根据所述播放参数调整所述定时器的定时时间。

6.如权利要求1至5中任一项所述的多路视频码流的回放方法，其特征在于，还包括：

当定时时间到达时，记录第一时间点；

在将所述播放队列的首个视频帧移动至对应通道的播放器进行播放后，记录第二时间点；

将所述第二时间点减去所述第一时间点，得到补偿时间；

所述将所述基准时间更新为所述基准时间和所述定时时间之和具体为：

将所述基准时间更新为所述基准时间、所述定时时间和所述补偿时间之和。

7.一种多路视频码流的回放装置，其特征在于，包括：

视频帧获取模块，用于获取网络硬盘录像机各个通道待播放的视频帧，每个视频帧均包含对应的时间戳；

视频帧排列模块，用于将所述视频帧按照时间戳由先至后的顺序排入预设的播放队列；

定时器设置模块，用于设置定时器，所述定时器的定时时间为所述播放队列中首个视频帧的时间戳与视频回放的基准时间之差；

视频帧播放模块，用于当定时时间到达时，将所述播放队列的首个视频帧移动至对应通道的播放器进行播放；

基准时间更新模块，用于若所述播放队列中仍然存在视频帧，则将所述基准时间更新为所述基准时间和所述定时时间之和，然后触发所述定时器设置模块重新执行设置定时器的步骤。