[发明专利]一种激光清洗设备镜头及激光清洗设备

权利要求书

1.一种激光清洗设备镜头，其特征在于：该激光清洗设备镜头由镜头外壳体(1)、底座(2)、凸透镜镜座(3)、振镜镜座(4)、激光传感器(5)和用于改变凸透镜镜座(3)位置的镜头调焦装置(6)组成；

所述镜头外壳体(1)上设置有让激光通过的孔，所述镜头外壳体(1)固定连接在所述底座(2)的外侧的上端；

所述底座(2)的上表面设置有滑槽(2-1)，所述滑槽(2-1)贯穿所述底座(2)的上表面，所述滑槽(2-1)的长度小于所述底座(2)的长度；

所述凸透镜镜座(3)与所述滑槽(2-1)滑动连接，所述凸透镜镜座(3)的下端位于所述底座(2)的内侧并固定连接在所述镜头调焦装置(6)上，所述镜头调焦装置(6)固定连接在所述底座(2)的内侧；

所述振镜镜座(4)固定连接在所述底座(2)的外侧的上端，所述激光传感器(5)固定连接在所述底座(2)上；

所述振镜镜座(4)上固定有振镜，所述凸透镜镜座(3)上固定有凸透镜，所述凸透镜镜座(3)位于所述振镜镜座(4)的输出端使得激光先通过所述振镜再通过所述凸透镜；

所述的凸透镜镜面的曲面满足如下方程：

设S为所述凸透镜的切面，以所述凸透镜的左侧平面为Y轴，经过左侧平面中点且垂直左侧平面为X轴，建立所述凸透镜的限定坐标系，

假设任意一条平行于X轴的光线与所述凸透镜交于P(x,y)点处，设所述凸透镜相对于空气的折射率为n，平行于X轴的光线经过所述凸透镜折射后与X轴交于c点，限定坐标系的原点o与c点之间的距离为L，则有

其中，C为常数。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗设备镜头，其特征在于：所述的镜头调焦装置(6)由编码器(6-1)、安装座(6-2)、螺杆传动座(6-3)、螺母块(6-4)、螺杆(6-5)、电动机(6-6)、减速器(6-7)、联轴器Ⅰ(6-8)和联轴器Ⅱ(6-9)组成，所述电动机(6-6)固定连接在所述安装座(6-2)上，所述电动机(6-6)的输出轴通过所述联轴器Ⅰ(6-8)连接所述减速器(6-7)，所述减速器(6-7)的输出轴通过所述联轴器Ⅱ(6-9)连接所述螺杆(6-5)，所述螺杆(6-5)转动连接在所述螺杆传动座(6-3)内，所述螺母块(6-4)的下端螺纹连接在所述螺杆(6-5)上，所述螺母块(6-4)的上端固定连接所述凸透镜镜座(3)，所述编码器(6-1)固定连接在所述螺杆(6-5)上并位于所述螺杆传动座(6-3)的外侧，所述减速器(6-7)和螺杆传动座(6-3)均固定连接在所述安装座(6-2)上，所述安装座(6-2)固定连接在所述底座(2)的内侧。

3.一种激光清洗设备，包括如权利要求1至2中任意一项所述的激光清洗设备镜头。