[发明专利]一种药品成品称重装置、称重方法及配药设备

权利要求书

1.一种药品成品称重装置，应用于配药设备，其特征在于，包括药品成品传送模块和称重模块，

所述药品成品传送模块用于获取配药设备配药后的药品成品，并传送至称重模块；

所述称重模块用于对药品成品的重量进行检测，并将检测结果反馈至配药设备；

所述药品成品传送模块包括夹具单元和升降单元，

所述夹具单元用于对药品成品进行夹持，并随所述升降单元的升降而升降；

所述升降单元用于带动所述夹具单元夹持的药品成品移动；

所述夹具单元包括夹具和夹具座；

所述夹具座用于与所述升降单元连接，并带动所述夹具随所述升降单元的升降而升降；

所述夹具用于夹持药品成品，当夹具下降至与称重模块接触时，所述夹具与所述夹具座脱离；

所述夹具与夹具座的接触部分为斜面；

所述称重模块具体用于对包含药品成品的溶媒袋的质量进行检测，预先检测了不包含药品成品的空的溶媒袋质量，根据两次的结果计算出药品成品质量，并将检测的药品成品质量反馈至配药设备。

2.根据权利要求1所述的药品成品称重装置，其特征在于，所述夹具座上设置有压合件，所述压合件用于在药品成品称重结束后压紧所述夹具，并在称重过程中处于打开状态，使所述夹具座与夹具分离。

3.根据权利要求2所述的药品成品称重装置，其特征在于，所述夹具包括夹具头、支撑杆和底座；

所述夹具头用于固定所述药品成品；

所述支撑杆用于连接所述夹具头和所述底座，并为夹具头提供支撑力；

所述底座用于与所述称重模块接触，对药品成品称重。

4.根据权利要求3所述的药品成品称重装置，其特征在于，所述夹具座的两侧设置有凸起，所述夹具头的两侧设置有与所述凸起适配的凹槽，所述夹具头与所述夹具座的接触面为上宽下窄的斜面。

5.一种基于权利要求1所述的药品成品称重装置的称重方法，应用于配药设备，其特征在于，所述方法包括：

配药设备配药完成后生成药品成品；

药品成品传送模块获取药品成品，并传送至称重模块；

称重模块对药品成品的重量进行检测，并将检测结果反馈至配药设备；

所述药品成品传送模块获取药品成品，并传送至称重模块，包括：

称重模块从初始位置旋转至夹具下方，升降单元下降，夹具的下端接触称重模块；

升降单元继续下降预定距离后，夹具与夹具座脱离；

所述夹具与夹具座的接触部分为斜面；

所述称重模块对药品成品的重量进行检测，并将检测结果反馈至配药设备，包括：

称重模块对包含药品成品的溶媒袋的质量进行检测，预先检测了不包含药品成品的空的溶媒袋质量，根据两次的结果计算出药品成品质量，并将检测的药品成品质量反馈至配药设备。

6.根据权利要求5所述的药品成品称重装置的称重方法，其特征在于，所述称重模块对药品成品的重量进行检测，包括：

称重模块开始称重，并记录数据；

升降单元上升预定距离后，夹具与称重模块脱离；

称重模块旋转至初始位置，称重结束。

7.一种配药设备，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的药品成品称重装置，还包括控制器以及药品转移模块，所述控制器用于获取药品称重装置的检测结果生成药品转移指令，所述药品转移模块用于根据所述药品转移指令对药品成品进行转移。