[发明专利]辅助机器人

说明书

本发明公开一种辅助机器人，包括：物料盘用于承载零件；万向轮机构通过减震器连接于支架，以带动支架执行运动，且减震器能够实现万向轮机构的减震，顶棚设置于物料盘的上方，以遮挡雨液；自动转轴的一端固接于底盘，另一端固接于物料盘的中心位置，以带动物料盘执行转动，物料盘上设置有自动感应滑门，热释电传感器设置于顶棚上，并电连接于单片机，在感应到人体的情况下，单片机物料盘的滑门打开形成入料口，并控制驱动器以驱动自动转轴带动物料盘转动，以使得入料口朝向所感应到的人体的方位；挡雨板设置于万向轮机构的上方，并固接于支架，以阻挡万向轮机构带起的雨液。该辅助机器人实现了人体的感应和减震。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地，涉及辅助机器人。

背景技术

工厂服务运输机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。

现阶段工厂用的机器人无法进行人体的感应，而且也没有减震的效果，运输效果不好。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助机器人，该辅助机器人克服了现有技术中的辅助机器人无法进行人体的感应，而且也没有减震的效果的问题，实现了人体的感应和减震。

为了实现上述目的，本发明提供一种辅助机器人，该辅助机器人包括：热释电传感器、滑门、自动转轴、顶棚、物料盘、底盘、万向轮机构、单片机、驱动器和减震器，其中，所述物料盘用于承载零件；所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液；所述自动转轴的一端固接于所述底盘，另一端固接于所述物料盘的中心位置，以带动所述物料盘执行转动，所述物料盘上设置有自动感应滑门，所述热释电传感器设置于所述顶棚上，并电连接于所述单片机，在感应到人体的情况下，所述单片机所述物料盘的滑门打开形成入料口，并控制所述驱动器以驱动所述自动转轴带动所述物料盘转动，以使得所述入料口朝向所感应到的人体的方位；所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方，并固接于所述支架，以阻挡所述万向轮机构带起的雨液。

优选地，所述减震器包括：减震弹簧和支板，所述减震弹簧的一端连接于所述支板，所述减震弹簧的另一端连接于所述支架，所述万向轮机构连接于所述支板。

优选地，所述底盘上设置有槽口，所述万向轮机构和所述支板设置于所述槽口中；所述底盘的厚度大于所述支板的活动范围以使得所述支板在所述槽口中仅沿竖直方向震动。

优选地，所述万向轮机构包括：驱动电机和万向轮，所述驱动电机的外壳固接于所述支板，所述驱动电机的转子连接于所述万向轮，以带动所述万向轮转动。

优选地，所述物料盘包括：基座和固定杆，所述固定杆设置于所述基座上，多个所述基座等间隔平行设置，并通过所述支架固定在一起。

优选地，该辅助机器人还包括：障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块，所述障碍物传感器设置于所述物料盘的侧面以感应障碍物的位置，所述无线传输模块的一端连接于所述障碍物传感器，另一端连接于所述控制中心，以将障碍物的位置传输至所述控制中心，所述控制中心连接于所述无线导航模块，以根据障碍物的位置调整运输路线，并通过无线传输模块连接于所述万向轮机构，以带动所述万向轮机构沿所述运输路线运动。

优选地，该辅助机器人还包括：摄像头，多个所述摄像头设置于物料盘的侧面，以采集周围的图像信息，并通过无线传输模块连接于所述控制中心，以将周围的图像信息传输至所述控制中心。

优选地，所述顶棚上设置有雨液传感器，所述雨液传感器通过无线传输模块连接于所述控制中心，在感应到液体的情况下，所述控制中心控制所述万向轮机构的行驶速度低于预设速度