[发明专利]扇形齿轮传动抱夹搬运器

说明书

本发明公开了一种扇形齿轮传动抱夹搬运器，包括两台结构相同分别抱夹汽车前后轮的搬运小车，所述两台搬运小车以拖链装置连接，所述搬运小车包括小车体机架、抱夹装置、行走机构、中间辅助支撑轮和导向机构；本发明采用滚珠丝杆与线性导轨结合，变第二伺服驱动电机的旋转运动为齿条的直线运动，齿条与第一齿轮啮合，然后第一齿轮与第二齿轮再啮合，使分别与第一齿轮、第二齿轮同轴的第一机器手、第二机器手能够抱夹车辆轮胎，实现存取车功能。本发明的第一齿轮与第二齿轮采用扇形齿轮，减小了小车体机架空间尺寸；本发明通过在小车体机架中间位置增加辅助支撑轮，在降低搬运器高度同时，保证小车体机架相对变形小。

【技术领域】

本发明属于机械式立体停车设备领域，涉及一种搬运汽车的扇形齿轮传动抱夹搬运器。

【背景技术】

随着汽车数量保有量快速增长，汽车停车难、乱停放问题也越来越突出。为此，汽车的停放向空间方向发展已成为必然要求，解决停车停放的机械式停车设备应运而生。

在机械车库内搬运车辆的方式有多种，抱夹轮胎式搬运器是其中一种，它具有结构紧凑，高度尺寸小等优点，它可沿导向轨道进入汽车下部，由抱夹臂抱夹轮胎后输送车辆。经专利检索，中国专利号CN106223681A公开了一种立体车库用齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器。该专利存在的问题是：抱夹臂滚轮为滑动摩擦，摩擦阻力大，滚珠丝杆两段式联结，存在联结误差，两搬运小车采用伸缩活动连接件连接，结构复杂等问题。

【发明内容】

鉴于上述情况，本发明公开了一种扇形齿轮传动抱夹搬运器，能克服现有技术存在的一些问题。

一种扇形齿轮传动抱夹搬运器，包括两台结构相同分别抱夹汽车前轮和后轮的搬运小车，其特征在于：

上述搬运小车包括小车体机架、同步抱夹器、走行机构、中间辅助支撑轮、导向机构、小车体防撞装置；

上述单个搬运小车有两套相同的走行机构，分别位于搬运小车的两端；上述搬运小车走行机构包括第一伺服驱动电机、第一小齿轮、第一大齿轮、主动轮、主动轮轴；上述第一大齿轮固定在第一伺服驱动电机的伸出轴端，第一小齿轮固定在主动轮轴上，主动轮轴外侧安装主动轮，主动轮位于小车体外侧；上述第一大齿轮与第一小齿轮啮合；第一伺服驱动电机驱动第一大齿轮与主动轮轴上的第一小齿轮啮合；为小车走行提供动力。

上述中间辅助支撑轮位于搬运小车中间左右两侧，共四个；主动轮位置相对辅助支撑轮位置低1mm；保证小车体机架强度。

上述同步抱夹器包括对称分布在小车体机架两侧的带有一对机器手的抱夹器，上述抱夹器包括与小车体机架连接的上盖板、第一旋转主轴、第二旋转主轴、第一机器手、第二机器手、第一齿轮、第二齿轮、齿条、线性导轨、推板、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、螺杆固定侧、螺杆支撑侧、联轴器、第二伺服驱动电机；同步抱夹器用于抱夹车辆轮胎。

上述第一机器手、第一齿轮重叠安装在第一旋转主轴上，第二机器手、第二齿轮重叠安装在第二旋转主轴上，第一旋转主轴、第二旋转主轴的两端支点分别在小车体机架和上盖板上，中间部分以花键联接齿轮和机器手，使得第一机器手、第二机器手分别绕第一旋转主轴、第二旋转主轴旋转；所述第一齿轮、第二齿轮为扇形齿轮；第一齿轮、第二齿轮相互啮合。

上述推板的一部分放置在齿条上面，齿条放置在线性导轨的滑块上，一起固定在滑块上；推板的另一部分与滚珠丝杆螺母固定在一起，滚珠丝杆在第二伺服驱动电机的作用下旋转，带动滚珠丝杆螺母、齿条、推板沿线性导轨水平运动，变旋转运动为直线运动，齿条与第一齿轮啮合，第一齿轮、第二齿轮相互啮合，使第一机器手、第二机器手相互反向旋转。

上述滚珠丝杆的两端分别用螺杆固定侧、螺杆支撑侧固定在小车体机架上，第二伺服驱动电机通过联轴器与滚珠丝杆联结在一起。上述滚珠丝杆螺母安装在滚珠丝杆上。