[发明专利]扫地机器人防撞机构以及智能扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人防撞机构，其特征在于，其包括扫地机本体、防撞套环、第一距离传感器、调速模块和转向模块，所述第一距离传感器安装于所述扫地机本体用于感应所述扫地机本体的侧面与障碍物之间的距离，所述第一距离传感器与所述调速模块连接，所述扫地机本体开设有容纳所述防撞套环的安装槽，所述防撞套环包覆于所述扫地机本体的外侧且能够在所述安装槽内滑动，所述安装槽内设置有转向开关，所述防撞套环能够接触并控制所述转向开关的启闭，所述转向开关与所述转向模块连接；

所述防撞套环包括防撞层、缓冲弹簧以及拨片，所述缓冲弹簧的一端与所述安装槽的底壁连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述防撞层连接，所述拨片连接至所述缓冲弹簧，所述拨片能够接触并控制所述转向开关的启闭；所述转向开关为翘板式按压开关，所述转向开关的按压面设置有导向槽，所述拨片设置有导向块，所述拨片容纳于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽配合；

所述防撞套环还包括安装板和连接球，所述安装板与所述弹簧连接，所述安装板远离所述弹簧的一侧开设有球形腔，所述连接球容纳于所述球形腔内且能在所述球形腔内转动，所述拨片远离所述导向块的一端与所述连接球连接；

所述扫地机本体的底部设置有多个用于感应所述扫地机本体的底部与地面之间的距离的第二距离传感器。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人防撞机构，其特征在于，所述防撞套环还包括滑动框架，所述安装槽的侧壁设置有滑轨，所述滑动框架可滑动地安装于所述安装槽内且与所述滑轨配合，所述滑动框架的一端伸出所述安装槽与所述防撞层连接。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人防撞机构，其特征在于，所述防撞层包括防撞内层、防撞外层以及安装于所述防撞内层和所述防撞外层之间的空心硅胶球。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人防撞机构，其特征在于，所述防撞外层为橡塑材料制成。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人防撞机构，其特征在于，所述第一距离传感器为多个且均匀分布于所述扫地机本体，所述防撞套环对应由多个防撞单元组成，任意两个相邻的所述防撞单元间隔设置，多个所述第一距离传感器和多个所述防撞单元交替设置。

6.一种智能扫地机器人，其特征在于，其包括如权利要求1-5任一项所述的扫地机器人防撞机构。