[发明专利]焊接设备及焊接方法

说明书

本发明涉及一种焊接设备及焊接方法。焊接设备包括基台、夹具平台、送料机构、推料机构及焊接机构。夹具平台可移动地设置于基台上，夹具平台用于承载片材，夹具平台上设有定位块。送料机构与夹具平台对应设置，送料机构用于上料或者下料片材。推料机构设置于基台上，推料机构能够推动片材在夹具平台上移动，推料机构与定位块相配合，以将多片片材拼接在一起。焊接机构设置于基台上。夹具平台能够固定片材，并将片材输送至焊接工位，焊接机构将多片片材焊接为一个整体。焊接设备可以实现自动上料、拼接、焊接及下料的全过程，无需人工将多片片材拼接在一起，焊接效率较高。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种焊接设备及焊接方法。

背景技术

汽车天窗加强框一般为一体式结构，通常是将整块板材中间冲裁掉部分，以获得汽车天窗加强框。但是，汽车天窗加强框的该种加工成型方式，浪费原材料严重。汽车天窗加强框也可以将多片片材通过合理排布后，然后拼焊在一起得到，从而可以降低材料成本。但是，传统的焊接设备将多片片材拼焊在一起的过程复杂，焊接效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的焊接设备将多片片材拼焊在一起的过程复杂，焊接效率较低的问题，提供一种焊接设备及焊接方法。

一种焊接设备，包括：

基台；

夹具平台，可移动地设置于所述基台上，所述夹具平台用于承载片材，所述夹具平台上设有定位块；

送料机构，与所述夹具平台对应设置，所述送料机构用于上料或者下料所述片材；

推料机构，设置于所述基台上，所述推料机构能够推动所述片材在所述夹具平台上移动，所述推料机构能够与所述定位块相配合，以将多片所述片材拼接在一起；

焊接机构，设置于所述基台上，所述夹具平台能够固定所述片材，并将所述片材输送至焊接工位，所述焊接机构用于将多片所述片材焊接为一个整体。

在其中一个实施例中，所述焊接机构包括二维运动平台及激光焊接头，所述二维运动平台设置于所述基台上，所述激光焊接头设置于所述二维运动平台上。

在其中一个实施例中，还包括定位框，所述定位框可移动地设置于所述基台上，所述推料机构设置于所述定位框上，所述定位框的移动用于调节所述推料机构与所述夹具平台的相对位置。

在其中一个实施例中，所述推料机构包括安装架、调节件及推块，所述安装架可移动地设置于所述定位框上，所述调节件可移动地设置于所述安装架上，所述推块设置于所述调节件上，所述安装架及所述调节件的运动能够带动所述推块运动，以使所述推块推动所述片材运动。

在其中一个实施例中，所述调节件为气缸，所述推块设置于所述气缸的活塞杆上，所述气缸活塞杆的伸缩能够调节所述推块与所述夹具平台的距离。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括固定支架、上料机械手及下料机械手，所述固定支架与所述夹具平台对应设置，所述上料机械手与所述下料机械手均可移动地设置于所述固定支架上，所述上料机械手用于将所述片材上料到所述夹具平台上，所述下料机械手用于将焊接后的所述片材从所述夹具平台上取下。

在其中一个实施例中，还包括第一料盘和第二料盘，所述第一料盘及所述第二料盘分别设置于所述夹具平台相对的两侧，所述第一料盘用于放置所述片材，所述第二料盘用于放置焊接后的成品。

在其中一个实施例中，所述焊接设备通过所述焊接机构划分为第一区域及第二区域，所述送料机构、所述夹具平台及所述推料机构均设置有两组，两组所述送料机构、两组所述夹具平台及两组所述推料机构分别设置于所述第一区域内及所述第二区域内。

在其中一个实施例中，所述夹具平台为电磁铁夹具平台，多片所述片材拼接在一起后，所述夹具平台能够吸紧固定所述片材。