[发明专利]一种通信干扰下分布式电源有功出力误差估计方法及系统

权利要求书

1.一种通信干扰下分布式电源有功出力误差估计方法，其特征在于，所述方法包括：

建立分布式电源的分布式控制模型和通信干扰分布式控制模型，具体包括：

建立所述分布式电源的所述分布式控制模型其中，ΔP_i^*表示第i台分布式电源的设定有功功率的增加量，表示第j台分布式电源的设定有功功率的增加量；D_p,i表示第i台分布式电源的下垂系数，D_p,j表示第j台分布式电源的下垂系数；n为分布式电源的总数量；l_ij为拉普拉斯矩阵L中第i行第j列的元素；f_i是第i台分布式电源的牵制增益；m_ref为有功调节量的参考值；

建立所述通信干扰分布式控制模型其中，η_i是第i台分布式电源受到的通信干扰，表示通信干扰影响下第i台分布式电源的参考有功功率增加量，表示通信干扰影响下第j台分布式电源的参考有功功率增加量；表示的参考值；

根据所述分布式控制模型和所述通信干扰分布式控制模型确定有功调节量偏差的微分方程表达式，具体包括：

根据所述分布式控制模型和所述通信干扰分布式控制模型确定有功调节量偏差的微分方程表达式为其中有功调节量偏差

建立有功调节量参考值偏差表达式，具体包括：

建立有功调节量参考值偏差表达式

根据所述有功调节量偏差的微分方程表达式和所述有功调节量参考值偏差表达式确定有功出力误差表达式，具体包括：

获取有功调节量参考值公式和通信干扰影响下有功调节量参考值公式其中ω_i为第i台分布式电源的实际角频率，ω_b为额定角频率；k_P和k_I是比例积分控制器的参数；s表示复变量；表示通信干扰影响下第i台分布式电源的实际角频率；

根据所述有功调节量参考值公式所述通信干扰影响下有功调节量参考值公式和所述有功调节量参考值偏差表达式确定有功调节量参考值偏差第二表达式

获取有功-频率分散下垂控制模型D_p,i(ω_i-ω_b)＝(P_i^*-ΔP_i^*)-P_i^inj；其中P_i^*表示第i台分布式电源的设定有功功率，P_i^inj表示第i台分布式电源实际注入微电网的功率，即第i台分布式电源的有功出力；

根据所述有功-频率分散下垂控制模型生成通信干扰影响下有功-频率分散下垂控制模型其中表示通信干扰影响下第i台分布式电源的有功出力；

根据所述有功调节量偏差的微分方程表达式所述有功调节量参考值偏差第二表达式和所述通信干扰影响下有功-频率分散下垂控制模型确定有功调节量参考值偏差的微分方程表达式其中L为拉普拉斯矩阵，F＝diag(f₁,f₂,...,f_n)，f＝(f₁,f₂,...,f_n)^T，f_n为第n台分布式电源的牵制增益；η＝(η₁,η₂,...,η_n)^T，η_n为第n台分布式电源受到的通信干扰；为第n台分布式电源的有功调节量偏差；为通信干扰影响下第n台分布式电源的有功调节量偏差；

根据所述有功调节量偏差的微分方程表达式和所述有功调节量参考值偏差的微分方程表达式生成有功调节量偏差计算模型

根据所述有功调节量偏差计算模型生成有功调节量偏差计算公式其中γ是的初始值；

对所述有功调节量偏差计算公式求极限，获得分布式电源偏差值计算公式其中表示第n台分布式电源的偏差值；

根据所述分布式电源偏差值计算公式确定所述有功出力误差表达式为其中ΔP_i^inj表示第i台分布式电源的有功出力误差；

根据所述有功出力误差表达式计算所述分布式电源的有功出力误差值。

2.一种通信干扰下分布式电源有功出力误差估计系统，其特征在于，所述系统包括：

控制模型建立模块，用于建立分布式电源的分布式控制模型和通信干扰分布式控制模型；所述控制模型建立模块具体包括：

分布式控制模型建立单元，用于建立所述分布式电源的所述分布式控制模型其中，ΔP_i^*表示第i台分布式电源的设定有功功率的增加量，表示第j台分布式电源的设定有功功率的增加量；D_p,i表示第i台分布式电源的下垂系数，D_p,j表示第j台分布式电源的下垂系数；n为分布式电源的总数量；l_ij为拉普拉斯矩阵L中第i行第j列的元素；f_i是第i台分布式电源的牵制增益；m_ref为有功调节量的参考值；

通信干扰分布式控制模型建立单元，用于建立所述通信干扰分布式控制模型其中，η_i是第i台分布式电源受到的通信干扰，表示通信干扰影响下第i台分布式电源的参考有功功率增加量，表示通信干扰影响下第j台分布式电源的参考有功功率增加量；表示的参考值；

微分方程表达式确定模块，用于根据所述分布式控制模型和所述通信干扰分布式控制模型确定有功调节量偏差的微分方程表达式；所述微分方程表达式确定模块具体包括：

有功调节量偏差微分方程表达式确定单元，用于根据所述分布式控制模型和所述通信干扰分布式控制模型确定有功调节量偏差的微分方程表达式为其中有功调节量偏差

参考值偏差表达式建立模块，用于建立有功调节量参考值偏差表达式；所述参考值偏差表达式建立模块具体包括：

有功调节量参考值偏差表达式建立单元，用于建立有功调节量参考值偏差表达式

有功出力误差表达式确定模块，用于根据所述有功调节量偏差的微分方程表达式和所述有功调节量参考值偏差表达式确定有功出力误差表达式；所述有功出力误差表达式确定模块具体包括：

有功调节量参考值公式获取单元，用于获取有功调节量参考值公式和通信干扰影响下有功调节量参考值公式其中ω_i为第i台分布式电源的实际角频率，ω_b为额定角频率；k_P和k_I是比例积分控制器的参数；s表示复变量；表示通信干扰影响下第i台分布式电源的实际角频率；

有功调节量参考值偏差第二表达式确定单元，用于根据所述有功调节量参考值公式所述通信干扰影响下有功调节量参考值公式和所述有功调节量参考值偏差表达式确定有功调节量参考值偏差第二表达式

有功-频率分散下垂控制模型获取单元，用于获取有功-频率分散下垂控制模型D_p,i(ω_i-ω_b)＝(P_i^*-ΔP_i^*)-P_i^inj；其中P_i^*表示第i台分布式电源的设定有功功率，P_i^inj表示第i台分布式电源实际注入微电网的功率，即第i台分布式电源的有功出力；

通信干扰影响下有功-频率分散下垂控制模型确定单元，用于根据所述有功-频率分散下垂控制模型生成通信干扰影响下有功-频率分散下垂控制模型其中表示通信干扰影响下第i台分布式电源的有功出力；

有功调节量参考值偏差的微分方程表达式确定单元，用于根据所述有功调节量偏差的微分方程表达式所述有功调节量参考值偏差第二表达式和所述通信干扰影响下有功-频率分散下垂控制模型确定有功调节量参考值偏差的微分方程表达式其中L为拉普拉斯矩阵，F＝diag(f₁,f₂,...,f_n)，f＝(f₁,f₂,...,f_n)^T，f_n为第n台分布式电源的牵制增益；η＝(η₁,η₂,...,η_n)^T，η_n为第n台分布式电源受到的通信干扰；为第n台分布式电源的有功调节量偏差；为通信干扰影响下第n台分布式电源的有功调节量偏差；

有功调节量偏差计算模型确定单元，用于根据所述有功调节量偏差的微分方程表达式和所述有功调节量参考值偏差的微分方程表达式生成有功调节量偏差计算模型

有功调节量偏差计算公式确定单元，用于根据所述有功调节量偏差计算模型生成有功调节量偏差计算公式其中γ是的初始值；

分布式电源偏差值计算公式确定单元，用于对所述有功调节量偏差计算公式求极限，获得分布式电源偏差值计算公式其中表示第n台分布式电源的偏差值；

有功出力误差表达式确定单元，用于根据所述分布式电源偏差值计算公式确定所述有功出力误差表达式为其中ΔP_i^inj表示第i台分布式电源的有功出力误差；

有功出力误差值计算模块，用于根据所述有功出力误差表达式计算所述分布式电源的有功出力误差值。