[发明专利]摄像头拍摄控制方法、装置、智能设备及存储介质

权利要求书

1.一种摄像头拍摄控制方法，其特征在于，所述摄像头拍摄控制方法包括：

当检测到语音时，识别所述语音中是否存在关键词；

若所述语音中存在关键词，则确定发出所述语音的声源对象的声源角度；

根据发出所述语音的声源对象的声源角度控制所述摄像头转向，使发出所述语音的声源对象位于所述摄像头拍摄的画面中。

2.如权利要求1所述的摄像头拍摄控制方法，其特征在于，所述根据发出所述语音的声源对象的声源角度控制所述摄像头转向，使发出所述语音的声源对象位于所述摄像头拍摄的画面中的步骤，包括：

获取所述摄像头的当前角度；

计算所述声源角度与所述摄像头的当前角度的角度差；

根据所述声源角度与所述摄像头的当前角度的角度差，按预设旋转速度控制所述摄像头转向，使发出所述语音的声源对象位于所述摄像头拍摄的画面中。

3.如权利要求2所述的摄像头拍摄控制方法，其特征在于，所述根据所述声源角度与所述摄像头的当前角度的角度差，按预设旋转速度控制所述摄像头转向，使发出所述语音的声源对象位于所述摄像头拍摄的画面中的步骤，包括：

根据所述声源角度与所述摄像头的当前角度的角度差，按第一旋转速度控制所述摄像头转向所述声源；

进行人脸检测，若检测到人脸，则按第二旋转速度控制所述摄像头转向，使发出所述语音的声源对象位于所述摄像头拍摄的画面中央，其中，所述第一旋转速度大于所述第二旋转速度。

4.如权利要求1至3任一项所述的摄像头拍摄控制方法，其特征在于，在所述根据发出所述语音的声源对象的声源角度控制所述摄像头转向，使发出所述语音的声源对象位于所述摄像头拍摄的画面中的步骤之后，还包括：

当发出所述语音的声源对象在所述摄像头拍摄的画面中时，记录并关联所述语音的语音特征以及发出所述语音的声源对象的声源角度。

5.如权利要求4所述的摄像头拍摄控制方法，其特征在于，所述语音特征包括声音特征，所述摄像头拍摄控制方法还包括：

当检测到新的语音时，判断所述新的语音的声音特征与记录的声音特征是否相同；

若所述新的语音的声音特征与记录的声音特征相同，则获取与所述声音特征关联的声源对象对应的声源角度；

根据所述声音特征关联的声源对象对应的声源角度控制所述摄像头转向所述声源对象。

6.如权利要求4所述的摄像头拍摄控制方法，其特征在于，所述摄像头拍摄控制方法还包括：

当检测到新的语音时，确定发出所述新的语音的声源对象的声源角度；

判断发出所述新的语音的声源对象的声源角度是否在记录的声源对象对应的声源角度的预设范围内；

若发出所述新的语音的声源对象的声源角度在所述记录的声源对象对应的声源角度的预设范围内，则根据所述记录的声源对象对应的声源角度控制所述摄像头转向，使与所述新的语音的声源角度对应的声源对象位于所述摄像头拍摄的画面中。

7.一种摄像头拍摄控制装置，其特征在于，所述摄像头拍摄控制装置包括：

关键词识别单元，用于当检测到语音时，识别所述语音中是否存在关键词；

声源定位单元，用于若所述语音中存在关键词，则确定发出所述语音的声源对象的声源角度；

第一拍摄控制单元，用于根据发出所述语音的声源对象的声源角度控制所述摄像头转向，使发出所述语音的声源对象位于所述摄像头拍摄的画面中。

8.如权利要求7所述的摄像头拍摄控制装置，其特征在于，所述第一拍摄控制单元包括：

角度获取模块，用于获取所述摄像头的当前角度；

角度计算模块，用于计算所述声源角度与所述摄像头的当前角度的角度差；

旋转控制模块，用于根据所述声源角度与所述摄像头的当前角度的角度差，按预设旋转速度控制所述摄像头转向，使发出所述语音的声源对象位于所述摄像头拍摄的画面中。