[发明专利]一种全自动电池壳体激光切割装置

说明书

一种全自动电池壳体激光切割装置，包括工作台，以及设置于工作台上的上料平台、XY直线运动模组、切割旋转模组和Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组可沿X轴和Y轴方向移动地设置于XY直线运动模组上；切割旋转模组由安装板、旋转电机和激光切割头组成，安装板可沿Z轴方向移动地设置于Z轴直线运动模组上，旋转电机固定在安装板上，且其转轴的轴心沿水平方向设置，激光切割头连接在旋转电机的转轴上，本发明提高了切割的灵活性，切割过程中以从电池极柱的两端分别进行切割，达到绕开阻挡激光束的电池极柱，有效解决电池极柱阻挡难以进行切割的难题，满足了高品质、高自动化程度的电池生产线的要求。

技术领域

本发明涉及电池制作设备领域，具体涉及一种全自动电池壳体激光切割装置。

背景技术

在电池生产过程，需对焊接后的电池壳体进行激光切割，由于电池壳体激光切割部分由于有电极遮挡，激光切割需要避开电极进行切割，切割难度极大。

目前，常用的方式是避开电池极柱，采用的是垂直于电池壳体的方式进行切割，当出现阻挡激光光束的电极极柱就无法有效进行切割，这就需要对电池极柱进行保护处理，避免激光束穿透电池壳体破坏电池极柱，因此需要额外的保护设备对电池的极柱进行保护处理，但用于保护电池极柱的地方就会受到激光束的灼烧，严重影响机台的使用寿命，同样，也会导致切割后产品的良品率低的风险，不能满足高品质、高自动化程度的电池生产线的要求。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种全自动电池壳体激光切割装置，以解决现有电池壳体激光切割一般采用垂直于电池壳体的方式进行切割，当出现阻挡激光光束的电极极柱就无法进行有效切割的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种全自动电池壳体激光切割装置，包括工作台，以及设置于所述工作台上的上料平台、XY直线运动模组、切割旋转模组和Z轴直线运动模组，所述Z轴直线运动模组可沿X轴和Y轴方向移动地设置于XY直线运动模组上；所述切割旋转模组由安装板、旋转电机和激光切割头组成，所述安装板可沿Z轴方向移动地设置于Z轴直线运动模组上，所述旋转电机固定在安装板上，且其转轴的轴心沿水平方向设置，所述激光切割头连接在旋转电机的转轴上；所述上料平台由上料直线运动模组和上料夹具组成，所述上料直线运动模组设置于XY直线运动模组侧面且位于激光切割头的下方，所述上料夹具可沿X轴或Y轴方向移动地设置于上料直线运动模组上，上料夹具用于放置待切割的电池壳体；所述上料直线运动模组上设有定位工位和切割工位，所述工作台上还设有用于待切割的电池壳体进行定位的检测CCD，所述检测CCD与位于定位工位的上料夹具相对设置。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述激光切割头上设有用于检测待切割的电池壳体与激光切割头之间距离的离焦量检测感应器，所述离焦量检测感应器检测方向与激光切割头的激光出射方向一致。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述安装板上还设有用于检测旋转电机的转轴旋转角度的角度传感器。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述工作台上还设有除尘机构，所述除尘机构与位于切割工位的上料夹具相对设置。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述XY直线运动模组为由X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组和安装架组成，所述X轴直线运动模组沿X轴方向固定在工作台上，所述Y直线运动模组沿Y轴方向设置并与X直线运动模组传动连接，所述安装架与Y轴直线运动模组传动连接，所述Z轴直线运动模组沿Z轴方向设置并固定在安装架上。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述XY直线运动模组、Z轴直线运动模组和上料直线运动模组中的各直线运动模组为滚珠丝杠传动机构或直线导轨传动机构。

本发明的全自动电池壳体激光切割装置可以达到如下有益效果：