[发明专利]一种汽车生产线转运用推车机

说明书

本发明公开了一种汽车生产线转运用推车机，包括小车和轨道，所述小车的车轮设置于轨道内，所述小车的下端设有若干横梁，还包括推头、动力机构和控制器，所述推头滑动设置于滑轨内且设置于横梁的下方，所述滑轨与轨道平行设置，所述推头包括滑块，所述滑块上铰接有第一曲杆，所述第一曲杆包括第一配重段和推车段，所述第一配重段与推车段的连接处铰接于滑块上，所述滑块与动力机构连接，所述动力机构与控制器电连接。本发明实现生产时汽车在不同工序间转运的功能，代替了人工，减少了劳动力，并且通过提高转运的速度来提高了汽车生产的效率。

技术领域

本发明涉及一种汽车生产用设备，具体涉及一种汽车生产线转运用推车机。

背景技术

现有技术中，汽车在生产过程中喷漆及烘干工序之间的转换采用地面链的输送方式，而由于在地面链两端的生产工位处不便于安装地面链，因此地面链将载有汽车的输送小车运输至下一工序位置附近后，仍需人力将载有汽车的输送小车推动至下一生产工位的位置，既浪费人力又降低生产效率。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种汽车生产线转运用推车机，实现生产时汽车在不同工序间转运的功能，代替了人工，减少了劳动力，并且通过提高转运的速度来提高了汽车生产的效率。

本发明解决技术问题的技术方案为：

一种汽车生产线转运用推车机，包括小车和轨道，所述小车的车轮设置于轨道内，所述小车的下端设有若干横梁，还包括推头、动力机构和控制器，所述推头滑动设置于滑轨内且设置于横梁的下方，所述滑轨与轨道平行设置，所述推头包括滑块，所述滑块上铰接有第一曲杆，所述第一曲杆包括第一配重段和推车段，所述第一配重段与推车段的连接处铰接于滑块上，所述滑块与动力机构连接，所述动力机构与控制器电连接。

进一步地，所述第一曲杆的第一配重段与推车段之间的夹角不小于九十度。

进一步地，所述的动力机构为气缸，气缸固定设置于滑轨的端部，气缸的活塞杆与滑块固定连接。

进一步地，所述第一曲杆的第一配重段上设有第一配重块。

进一步地，所述推车段上设有红外线发射端，所述滑轨的端部设置有红外线接收端，所述红外线发射端、红外线接收端与横梁处于同一高度，所述红外线发射端、红外线接收端分别与控制器电连接。

进一步地，所述红外线接收端设置于第二曲杆上，所述第二曲杆包括第二配重段和支撑段，所述第二配重段与支撑段的连接位置铰接设置于气缸的上端。

进一步地，所述推车段的下端固定设置有磁铁，所述滑块上固定设有电磁铁，且所述电磁铁设置于磁铁的下方，所述第一配重段的端部设置有拉板。

进一步地，所述拉板上设有供支撑段穿过的开口。

进一步地，所述第二配重段固定设置有第二配重块。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明通过动力机构带动推头推动小车沿轨道移动，配合小车上的横梁将小车推送至下一生产工位，通过将第一曲杆铰接设置于滑块上，当推头复位动作时，在横梁的压力作用下克服第一配重段的重力使第一曲杆转动，使推头越过横梁的阻挡到达原始的位置，在第一配重段的重力作用下使推车段抬起，动力机构带动推头移动使推车段与横梁接触，第一配重段与滑块接触使第一曲杆无法旋转，从而使推车段给予横梁一个推力推动小车移动；

2、本发明通过推车段上设有红外线发射端，滑轨的端部设置有红外线接收端，在推头复位的过程中，复位到推头越过位于滑轨上的所有横梁后，红外线发射端发射的红外线被红外线接收端接收，并将信号传递给控制器，控制器控制动力机构带动推头进行推动小车的动作，相对比每次都将推头复位至最原始位置，减少了推头复位移动的距离，从而缩短了推头的复位时间，并节约了能源；