[发明专利]一种潜地石油开采机

权利要求书

1.一种潜地石油开采机，其特征在于：所述潜地石油开采机包括钻头、钻机、连接所述钻头和钻机的第一连杆；

所述钻头内设有若干个用于检测土壤中是否存在石油的土壤石油传感器，且每一所述土壤石油传感器均通过伸缩杆与第一直线电机进行连接，所述第一直线电机为所述伸缩杆的伸缩提供动力，通过所述伸缩杆的伸缩来调节所述土壤石油传感器的位置；所述第一直线电机通过连接管固定在所述钻头的内壁上；所述钻头的外壁上还设有若干个通孔，所述土壤石油传感器可穿过所述通孔伸出所述钻头进行石油检测；

所述钻机内设有主杆，所述主杆的两端分别连接在所述钻机的内壁上；所述主杆上设有万向节，大电机通过所述万向节固定在所述主杆上，并通过所述万向节进行偏转；所述钻机的内壁上还设有第二直线电机和第三直线电机，所述第二直线电机通过第二连杆与所述大电机连接，所述第三直线电机通过第三连杆与所述大电机连接，通过所述第二直线电机和第三直线电机来控制所述大电机的偏转角度；所述钻机内还设有柴油发电机，为所述潜地石油开采机提供电能；所述钻机内还设有储油箱，所述储油箱的外壁上设有若干个油孔，石油可通过所述油孔渗入进所述储油箱中进行储存；所述钻机内还设有单片机，所述单片机分别与所述土壤石油传感器、第一直线电机、大电机、第二直线电机、第三直线电机、柴油发电机、储油箱电性连接，以分别控制其工作；

所述第一连杆的一端连接所述钻头、另一端连接所述大电机的转子，在所述大电机通电后，通过所述大电机的转子与定子的相对运动以推动所述钻机、钻头钻进；

所述钻头上设有第一螺旋槽，所述钻机上设有第二螺旋槽，所述第一螺旋槽和第二螺旋槽的旋向是相反的。

2.根据权利要求1所述的一种潜地石油开采机，其特征在于：所述钻头内设有连接管，所述连接管的一端连接所述第一直线电机、另一端固定在所述钻头的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种潜地石油开采机，其特征在于：所述连接管为中空的管，所述土壤石油传感器和伸缩杆可位于所述连接管的中空里。

4.根据权利要求2所述的一种潜地石油开采机，其特征在于：所述通孔沿着所述钻头的外壁一周均匀分布，并与设于所述钻头的内壁上的所述连接管的位置一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种潜地石油开采机，其特征在于：所述通孔处设有滑片，所述单片机通过控制所述滑片来打开和关闭所述通孔。

6.根据权利要求1所述的一种潜地石油开采机，其特征在于：所述土壤石油传感器、伸缩杆、第一直线电机、通孔、连接管的数量均为四个，四个连接管分别在所述钻头的圆柱体圆周内壁的上、下、左、右四个方向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种潜地石油开采机，其特征在于：所述第二连杆和第三连杆均包括若干节，所述第二连杆和第三连杆的相邻两节均可通过两节的连接点随意转动，以便于控制所述大电机可在与所述主杆平行的平面上任意旋转，以调整钻进过程中的角度。