[发明专利]一种粮库管理的方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种粮库管理的方法，其特征在于，包括：

当检测到粮仓封仓完毕时，获取仓内基准图像；

在所述粮仓封仓之后，获取仓内实时图像；

基于预设的规则，计算所述仓内实时图像相对于所述仓内基准图像的差异值；

判断所述差异值是否在允许范围内，如果否，则发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差异值具体为高度差异值；

所述基于预设的规则，计算所述仓内实时图像相对于所述仓内基准图像的差异值具体包括：

在所述粮仓侧壁生成高度标识线；

识别所述仓内基准图像得到所述粮仓中的粮堆的边缘与所述高度标识线的基准相交点；

识别所述仓内实时图像得到所述边缘与所述高度标识线的实时相交点；

计算所述基准相交点与所述实时相交点之间的所述高度差异值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差异值具体为体积差异值；

所述基于预设的规则，计算所述仓内实时图像相对于所述仓内基准图像的差异值具体包括：

以所述仓内基准图像为基准，在所述粮仓中的粮堆的表面所在的空间建立空间坐标系；

基于所述空间坐标系，识别所述仓内实时图像中所述表面与所述空间坐标系的交点；

计算在所述仓内实时图像中所述粮堆与在所述仓内基准图像中所述粮堆之间的所述体积差异值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述粮仓开始出库时，记录所述粮仓的出库起始时间点；

当检测所述粮仓出库完毕后，记录所述粮仓的出库终止时间点；

将各所述出库起始时间点与所述出库终止时间点与相应的系统记录进行对比，若误差超出允许范围，则发出报警信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取仓内实时图像具体为：

在所述粮仓封仓之后，对所述粮仓的内部进行实时录像，按预设时间点对得到的录像截图得到所述仓内实时图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

以所述仓内实时图像对应的时间点以及所述粮仓的标识生成所述仓内实时图像的图像标识码；

保存所述仓内实时图像和所述图像标识码。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述录像打上水印并保存。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取仓内实时图像具体为：

在所述粮仓封仓之后，按预设时间点对所述粮仓的内部进行拍照以获取所述仓内实时图像。

9.一种粮库管理的方法的设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储指令，所述指令包括权利要求1至8任意一项所述粮库管理的方法的步骤；

处理器，用于执行所述指令。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任意一项所述粮库管理的方法的步骤。