[发明专利]一种仿真作战体系演练系统

说明书

本发明公开了一种仿真作战体系演练系统，解决了现有技术只是从理论上通过数据模型对作战情况进行模拟仿真，真正执行战争的人员得不到真实的模拟训练的问题，其技术方案要点是：包括仿真系统，用户数据采集系统,信息输出装置,环境模拟装置,以及，控制中心;具有模拟真实战场且让参战人员进行真实模拟的优点。

技术领域

本发明涉及计算机仿真技术领域，更具体地说，它涉及一种仿真作战体系演练系统。

背景技术

作战演习是对战斗情景的真实模拟，真实模拟战斗场景可以让作战人员快速适应战场环境，熟悉作战实操性知识。

申请号为201310526806.X的中国发明专利，公告了一种作战体系建模与仿真系统，其技术方案的要点是，该系统由体系结构建模模块、体系结构逻辑验证模块、体系结构时序文件生成模块、体系仿真想定生成模块、体系仿真用户界面、体系仿真引擎和仿真数据记录回放模块组成，首先采用体系结构建模模块建立符合DoDAF规范的体系结构模型，然后采用体系结构逻辑验证模块验证其逻辑流程是否正确，验证通过后由体系结构时序生成模块生成对应的时序描述文件，体系仿真想定生成模块导入并解析体系结构时序文件，自动生成仿真想定，根据该想定，体系仿真引擎加载所需的仿真实体模型进行作战过程仿真，通过体系仿真用户界面显示战场态势图，并利用仿真数据记录回放模块记录仿真过程数据，进行仿真过程回放。

上述现有技术只是从理论上通过数据模型对作战情况进行模拟仿真，真正执行战争的人员得不到真实的模拟训练。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种仿真作战体系演练系统，具有模拟真实战场且让参战人员进行真实模拟的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种仿真作战体系演练系统，包括仿真系统、环境模拟装置、用户数据采集系统以及信息输出装置，

所述仿真系统用于构建作战虚拟环境并根据所述作战虚拟环境控制所述环境模拟装置动作以模拟所述作战虚拟环境供用户触觉感受，根据所述用户数据采集系统感应所得到的所述用户的姿态信息建立所述用户的三维模型，并且将所述三维模型与所述作战虚拟环境进行融合，得到作战信息供所述信息输出装置进行视觉展示。

采用上述技术方案，通过用户数据采集系统对用户的身体姿态进行采集并将采集到的姿态装载到仿真系统中形成三维模型，信息输出装置将仿真系统的音视频信号进行输出，用户获得该音视频信号做出对应的反应，环境模拟装置接收仿真系统的命令以模拟仿真系统中地形的坡度，营造了真实的战场环境，控制中心对仿真系统进行综合控制；可以针对战场环境做出真实模拟，让执行战争的人员得到真实的模拟训练，具有较好的通用性和灵活性。

进一步，所述环境模拟装置包括：踏板和控制所述踏板进行运动以模拟坡度的驱动装置，所述驱动装置与所述仿真系统连接，且受控于仿真系统，用于根据所述仿真系统的指令执行对应的动作以模拟所述作战虚拟环境中的坡度。

采用上述技术方案，通过设置环境模拟装置，且该环境模拟装置通过仿真系统的信号指令进行对应的动作，从而使踏板模拟出作战虚拟环境中的坡度，具有真实的战场场地模拟效果。

进一步，所述驱动装置包括了第一电动机和第二电动机，所述第一电动机驱动有承载板，所述第二电动机固定安装于所述承载板，所述第二电动机用于驱动所述踏板，其中，所述第一电动机和所述第二电动机的转动轴在水平方向垂直设置以使所述踏板和所述承载板相对垂直摆动。

采用上述技术方案，通过第一电动机和第二电动机综合控制承载板和踏板，使得踏板做空间运动，可模拟多样的倾斜角度。

进一步，所述环境模拟装置还包括作为所述环境模拟装置角度闭环控制的反馈部分的与所述仿真系统连接的用于实时检测所述踏板当前的倾斜角度的角度传感器。