[发明专利]马达驱动控制装置、马达驱动控制方法以及管泵

权利要求书

1.一种马达驱动控制装置，其中，具备：

控制部，其通过速度指令信号以及旋转方向信号的输入，而生成驱动控制信号并输出；

马达驱动部，其通过上述驱动控制信号的输入，而生成驱动信号并向马达输出；以及

位置检测器，其对上述马达的旋转位置进行检测，输出基于检测结果的检测信号，

上述控制部具有：

测定部，其基于上述检测信号，来检知上述马达的旋转状态由于外部要因而成为与基于上述速度指令信号以及上述旋转方向信号的组合的旋转指示状态不同的状态的时刻，对距离成为上述不同的状态的时刻的旋转位置的移动量进行测定；以及

发送部，其在上述移动量与上述驱动控制信号的输出状态成为规定的条件的情况下，将使上述驱动信号的输出停止的停止控制信号向上述马达驱动部发送，

上述驱动控制信号包含PWM信号，

上述测定部在上述速度指令信号以及上述旋转方向信号的输入中，基于上述检测信号，来检知上述马达的旋转由于外部要因而被切换为与目标的旋转方向相反的反向的时刻，并基于上述检测信号测定从上述被切换的时刻的上述马达的旋转位置朝上述反向的移动量来作为上述移动量，

上述发送部在上述移动量成为规定的第一移动量以上并且上述PWM信号的占空比成为规定的第一占空比以上的情况下，将上述停止控制信号向上述马达驱动部发送。

2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中，

上述发送部在上述速度指令信号以及上述旋转方向信号的输入中，在基于上述马达的上述检测信号的当前的旋转位置比基于上述速度指令信号的目标的旋转位置领先了的状态下，在上述移动量是上述第一移动量以上并且上述占空比不超过上述第一占空比的情况下，不将上述停止控制信号向上述马达驱动部发送。

3.根据权利要求2所述的马达驱动控制装置，其中，

上述发送部在上述速度指令信号以及上述旋转方向信号的输入中，在上述马达的上述当前的旋转位置比上述目标的旋转位置领先了的状态下，在上述移动量成为上述第一移动量以上的规定的第二移动量以上的情况下，即使上述占空比不超过上述第一占空比，也将上述停止控制信号向上述马达驱动部发送。

4.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中，

上述测定部在没有上述速度指令信号的输入的状态下，基于上述检测信号来检知由于外部要因而上述马达的旋转开始的时刻，并基于上述检测信号测定距离上述开始的时刻的上述马达的旋转位置的偏移量来作为上述移动量，

上述发送部在上述偏移量成为规定的第一偏移量以上并且上述占空比成为规定的第二占空比以上的情况下，将上述停止控制信号向上述马达驱动部发送。

5.根据权利要求4所述的马达驱动控制装置，其中，

上述第二占空比在上述第一占空比以下。

6.根据权利要求4或者5所述的马达驱动控制装置，其中，

上述发送部在没有上述速度指令信号的输入的状态下，在上述偏移量成为比上述第一偏移量小的规定的第二偏移量以上并且上述占空比成为上述第二占空比以上的情况下，经过规定的时间后，将上述停止控制信号向上述马达驱动部发送。

7.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中，

上述发送部在由上述速度指令信号设定的上述马达的旋转速度是规定的阈值以上的情况下，不将上述停止控制信号向上述马达驱动部发送。