[发明专利]一种智能贩售柜的补货方法、装置及智能贩售柜

权利要求书

1.一种自动贩售柜的补货方法，其特征在于，包括：

将N列M行的矩形单元格显示在触控操作屏幕中，每一矩形单元格均与自动贩售柜中的仓位对应；

获取保存的物料数据信息，并根据物料数据信息将售卖起点的仓位序号输入第一寄存器，将售卖终点的仓位序号输入第二寄存器；

将第一寄存器中的仓位序号减一，计算得到补货终点的仓位序号，并将补货终点的仓位序号输入第三寄存器，根据第二寄存器中的仓位序号加一，计算得到补货起点的仓位序号，并将补货起点的仓位序号输入第四寄存器；

将第四寄存器中所记载的仓位序号除以M得到计算结果，根据计算结果解析得到补货起点仓位的位置信息，并将补货起点仓位所属的一列仓位旋转至补货门处。

2.根据权利要求1所述的自动贩售柜的补货方法，其特征在于，所述将补货起点仓位所属的一列仓位旋转至补货门处之后，还包括：

接收旋转的控制信息，控制大转盘旋转一次并带动大转盘上的仓位旋转360°/N，记录大转盘旋转的次数；

接收终止补货的控制信息，通过传感器对当前列进行从下之上逐层检测，得到补货终止层；

获取第四寄存器中的仓位序号，并根据补货终止层、大转盘旋转的次数计算得到终止补货的仓位序号，将第三寄存器中的仓位序号更新为终止补货的仓位序号；

将第三寄存器中的仓位序号输入第二寄存器中，并将第一寄存器中售卖起点仓位所属的一列仓位旋转至补货门处。

3.根据权利要求1所述的自动贩售柜的补货方法，其特征在于，所述将第四寄存器中所记载的仓位序号除以M得到计算结果，根据计算结果解析得到补货起点仓位的位置信息，并将补货起点仓位所属的一列仓位旋转至补货门处，包括：

将第四寄存器中所记载的仓位序号除以M得到商值和余值；

将商值记录为补货起点仓位的列数，将余值加一并记录为补货起点仓位的层数；

根据补货起点仓位的列数将对应的一列仓位旋转至补货门处。

4.根据权利要求2所述的自动贩售柜的补货方法，其特征在于，所述获取第四寄存器中的仓位序号，并根据补货终止层、大转盘旋转的次数计算得到终止补货的仓位序号，将第三寄存器中的仓位序号更新为终止补货的仓位序号，包括：

获取第四寄存器中的仓位序号，获取补货终止层及大转盘旋转的次数；

通过公式(A₄+C)×M+D-1，计算得到终止补货的仓位序号，其中，A₄为第四寄存器中仓位序号列数，C为大转盘旋转的次数，D为补货终止层；

将第三寄存器中的仓位序号更新为终止补货的仓位序号。

5.一种自动贩售柜的补货装置，其特征在于，包括：

信息显示单元，用于将N列M行的矩形单元格显示在触控操作屏幕中，每一矩形单元格均与自动贩售柜中的仓位对应；

物料数据获取单元，用于获取保存的物料数据信息，并根据物料数据信息将售卖起点的仓位序号输入第一寄存器，将售卖终点的仓位序号输入第二寄存器；

第一计算单元，用于将第一寄存器中的仓位序号减一，计算得到补货终点的仓位序号，并将补货终点的仓位序号输入第三寄存器，根据第二寄存器中的仓位序号加一，计算得到补货起点的仓位序号，并将补货起点的仓位序号输入第四寄存器；

第二计算单元，用于将第四寄存器中所记载的仓位序号除以M得到计算结果，根据计算结果解析得到补货起点仓位的位置信息，并将补货起点仓位所属的一列仓位旋转至补货门处。

6.根据权利要求5所述的自动贩售柜的补货装置，其特征在于，还包括：

旋转控制单元，用于接收旋转的控制信息，控制大转盘旋转一次并带动大转盘上的仓位旋转360°/N，记录大转盘旋转的次数；

补货控制单元，用于接收终止补货的控制信息，通过传感器对当前列进行从下之上逐层检测，得到补货终止层；

第三计算单元，用于获取第四寄存器中的仓位序号，并根据补货终止层、大转盘旋转的次数计算得到终止补货的仓位序号，将第三寄存器中的仓位序号更新为终止补货的仓位序号；

返回单元，用于将第三寄存器中的仓位序号输入第二寄存器中，并将第一寄存器中售卖起点仓位所属的一列仓位旋转至补货门处。