[发明专利]一种腹腔镜机器人器械卡爪式组装结构

说明书

本发明公开了一种腹腔镜机器人器械卡爪式组装结构，包括器械底座、一次性接口板和器械；器械底座的上部上端面成型有若干导向柱；导向柱的上端面上成型有圆柱槽状的伸缩槽；伸缩槽内升降设置圆柱状的升降板；升降板的上端面上圆周均匀分布有若干滑行座；滑行座上铰接有矩形状的卡爪；相对的卡爪的远离的端面成型有铰接板；导向柱的上端面成型有若干圆周均匀分布的升降槽；升降槽相对的端面上分别成型有竖直状态的长孔状的升降导向槽；铰接板升降设置在升降槽；铰接板正对升降导向槽的端面上分别成型有与升降导向槽配合的圆柱状的中心旋转柱；中心旋转柱插设在升降导向槽内。本发明的器械底座、一次性接口板和器械三者连接快速并且稳定。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种腹腔镜机器人器械卡爪式组装结构。

背景技术

在腹腔镜手术机器人工作时，器械底座和器械之间设置有隔菌的一次性接口板，器械底座、器械和一次性接口板之间的连接需要做到：第一，连接可靠；第二，快速换插；第三，结构简单稳定；第四，上述两种连接互不干扰。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种腹腔镜机器人器械卡爪式组装结构，包括器械底座、一次性接口板和器械；器械底座呈倒置的L型；器械底座的上部上端面成型有若干导向柱；一次性接口板成型有若干与导向柱配合的上下贯穿的接口板通孔；器械的下侧壁成型有若干与导向柱配合的上下贯穿的器械通孔；导向柱的上端面上成型有圆柱槽状的伸缩槽；伸缩槽内设置有组装连接单元；组装连接单元包括圆柱状的升降板；升降板升降设置在伸缩槽内；升降板的上端面上圆周均匀分布有若干滑行座；滑行座径向移动；滑行座上铰接有矩形状的卡爪；相对的卡爪的远离的端面成型有铰接板；导向柱的上端面成型有若干圆周均匀分布的升降槽；升降槽相对的端面上分别成型有竖直状态的长孔状的升降导向槽；铰接板升降设置在升降槽内并且铰接板正对升降导向槽的端面上分别成型有与升降导向槽配合的圆柱状的中心旋转柱；中心旋转柱插设在升降导向槽内。

作为上述技术方案的优选，卡爪的宽度与升降槽的宽度相等。

作为上述技术方案的优选，升降板的上端面上圆周均匀成型有若干矩形状的径向滑行槽；径向滑行槽的内外侧壁之间设置有径向设置的径向导向杆；滑行座滑行在径向滑行槽内并且套设在径向导向杆上。

作为上述技术方案的优选，器械底座的上部前端面成型有上下贯穿的U字型的底座避让孔；一次性接口板的前端面成型有上下贯穿的U字型的接口板避让孔；导向柱数量为三个并且三个导向柱分别位于底座避让孔的左侧、右侧和后侧。

作为上述技术方案的优选，器械底座的下端面上枢接有驱动螺栓；驱动螺栓的上端穿过伸缩槽的下侧壁并且升降板螺接在驱动螺栓上端。

作为上述技术方案的优选，当卡爪收缩在伸缩槽内时，卡爪处于竖直状态并且上端面与导向柱的上端面的上端面平齐；当器械底座、一次性接口板和器械三者组装成一体时，导向柱的上端面与器械的下侧壁的上端面平齐，卡爪水平设置并且抵靠在器械的下侧壁的上端面上。

作为上述技术方案的优选，驱动螺栓的上端成型有上限位板。

本发明的有益效果在于：器械底座、一次性接口板和器械三者连接快速并且稳定。

附图说明

图1为本发明的剖面的结构示意图；

图2为本发明的图1中A的局部放大的结构示意图；

图3为本发明的导向柱11的水平剖面的结构示意图；

图4为本发明的器械底座10的俯视的结构示意图。