[发明专利]一种腹腔镜机器人器械卡爪式组装结构

权利要求书

1.一种腹腔镜机器人器械卡爪式组装结构，其特征在于：包括器械底座(10)、一次性接口板(20)和器械(30)；器械底座(10)呈倒置的L型；器械底座(10)的上部上端面成型有若干导向柱(11)；一次性接口板(20)成型有若干与导向柱(11)配合的上下贯穿的接口板通孔(201)；器械(30)的下侧壁成型有若干与导向柱(11)配合的上下贯穿的器械通孔(301)；导向柱(11)的上端面上成型有圆柱槽状的伸缩槽(110)；伸缩槽(110)内设置有组装连接单元(40)；组装连接单元(40)包括圆柱状的升降板(42)；升降板(42)升降设置在伸缩槽(110)内；升降板(42)的上端面上圆周均匀分布有若干滑行座(422)；滑行座(422)径向移动；滑行座(422)上铰接有矩形状的卡爪(43)；相对的卡爪(43)的远离的端面成型有铰接板(431)；导向柱(11)的上端面成型有若干圆周均匀分布的升降槽(111)；升降槽(111)相对的端面上分别成型有竖直状态的长孔状的升降导向槽(112)；铰接板(431)升降设置在升降槽(111)内并且铰接板(431)正对升降导向槽(112)的端面上分别成型有与升降导向槽(112)配合的圆柱状的中心旋转柱(432)；中心旋转柱(432)插设在升降导向槽(112)内。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜机器人器械卡爪式组装结构，其特征在于：卡爪(43)的宽度与升降槽(111)的宽度相等。

3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜机器人器械卡爪式组装结构，其特征在于：升降板(42)的上端面上圆周均匀成型有若干矩形状的径向滑行槽(420)；径向滑行槽(420)的内外侧壁之间设置有径向设置的径向导向杆(421)；滑行座(422)滑行在径向滑行槽(420)内并且套设在径向导向杆(421)上。

4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜机器人器械卡爪式组装结构，其特征在于：器械底座(10)的上部前端面成型有上下贯穿的U字型的底座避让孔(100)；一次性接口板(20)的前端面成型有上下贯穿的U字型的接口板避让孔(200)；导向柱(11)数量为三个并且三个导向柱(11)分别位于底座避让孔(100)的左侧、右侧和后侧。

5.根据权利要求1所述的一种腹腔镜机器人器械卡爪式组装结构，其特征在于：器械底座(10)的下端面上枢接有驱动螺栓(41)；驱动螺栓(41)的上端穿过伸缩槽(110)的下侧壁并且升降板(42)螺接在驱动螺栓(41)上端。

6.根据权利要求1所述的一种腹腔镜机器人器械卡爪式组装结构，其特征在于：当卡爪(43)收缩在伸缩槽(110)内时，卡爪(43)处于竖直状态并且上端面与导向柱(11)的上端面的上端面平齐；当器械底座(10)、一次性接口板(20)和器械(30)三者组装成一体时，导向柱(11)的上端面与器械(30)的下侧壁的上端面平齐，卡爪(43)水平设置并且抵靠在器械(30)的下侧壁的上端面上。

7.根据权利要求5所述的一种腹腔镜机器人器械卡爪式组装结构，其特征在于：驱动螺栓(41)的上端成型有上限位板(411)。