[发明专利]一种用于空间多自由度准直的测试平台

说明书

一种用于空间多自由度准直的测试平台，包括第一平台和第二平台，第一平台包括一第一平台支架，第一平台支架上方设有第一平台水平调整装置，其上设有第一平台支撑架，第一平台支撑架上方设有第一平台高度调整装置，其上方设有第一平台载物台，第一平台载物台与第一平台左右调整装置和第一平台前后调整装置抵触设置；第二平台包括第二平台支架，其上方设有第二平台水平调整装置，第二平台水平调整装置上转动支撑一第二平台旋转调整装置，第二平台水平调整装置与一转动驱动装置驱动连接，第二平台水平调整装置上设有第二平台支撑架，第二平台支撑架上方设有第二平台载物台。本发明可以实现空间两个平台8个自由度的调整。

技术领域

本发明涉及一种用于空间多自由度准直的测试平台，属于测试装置技术领域。

背景技术

随着测试技术和传感器技术的发展，很多高精度传感器、光学器件测试过程中对测试仪器和待测物之间的空间相对位置提出了较高要求。尤其是对测试角度敏感的传感器，需要在水平度、相对高度、中心对齐、相对夹角等多个自由度保证待测产品和测试设备之间的关系。因此如何能够更加方便、科学的对两个测试平台进行空间多自由度的调整已成为本领域技术人员普遍关心的一个技术问题。

在现有的测试平台中主要存在以下几方面局限性。首先，大多数测试平台只考虑自身的调整范围，如X、Y、Z三轴方向上的位置调整，并没有考虑到空间两个平台之间的位置调整关系。其次，现有测试平台在自身调整范围中一般主要考虑X、Y、Z三轴方向上的位置调整，对于平台水平度，旋转角度等方面的调整需求并没有较好的方案。第三，现有测试平台X、Y、Z三轴方向的调整多由精密伺服电机控制，虽然精度高，但系统相对地较复杂，成本也较大。

目前市面上可以寻找到多样的测试平台解决方案，大多是单一平台X、Y、Z，三个方向可调。然而，这类并不能满足汽车雷达等对测试角度敏感的传感器的测试的需要，无法保证测试设备和待测产品之间的中心轴对齐、法线夹角平行、相对距离调整等需求。而且现有标准化的3轴平台，一般用于精密光学设备的测试中，虽然单一方向上精度很高，但成本也相应的非常昂贵。

综上所述，现有测试平台存在如下缺陷：单一平台的调整自由度有限，两个平台之间位置关系的调整并未考虑，系统整体较复杂、成本较高。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的测试平台，以便克服现有测试平台存在的上述缺陷。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种用于空间多自由度准直的测试平台。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种用于空间多自由度准直的测试平台，包括第一平台和第二平台，所述第一平台包括一第一平台支架，该第一平台支架上方设有第一平台水平调整装置，所述第一平台水平调整装置上方设有第一平台支撑架，该第一平台支撑架上方设有第一平台高度调整装置，该第一平台高度调整装置的上方设有第一平台载物台，所述第一平台载物台的第一侧与一第一平台左右调整装置抵触设置，所述第一平台载物台的第二侧与一第一平台前后调整装置抵触设置；所述第二平台与第一平台对应设置，所述第二平台包括一第二平台支架，该第二平台支架上方设有第二平台水平调整装置，该第二平台水平调整装置上转动支撑一第二平台旋转调整装置，所述第二平台水平调整装置与一转动驱动装置驱动连接，所述第二平台水平调整装置上设有第二平台支撑架，该第二平台支撑架上方设有第二平台载物台。

优选的技术方案为：所述转动驱动装置为伺服电机或高精度步进电机。

优选的技术方案为：所述第一平台水平调整装置包括一第一平台水平调整装置安装板，该第一平台水平调整装置安装板通过多个第一平台水平调整螺栓支撑于所述第一平台支架上。