[发明专利]一种建筑工地施工机器

权利要求书

1.一种建筑工地施工机器,包括夹持电动滑块，其特征在于：夹持电动滑块(21)上安装有夹持调节板(211)，夹持调节板(211)的上安装有夹持升降气缸(23)，夹持升降气缸(23)的顶端通过法兰安装在夹持移动板(22)上，夹持移动板(22)的后端安装有夹持限位机构(24)，夹持移动板(22)上安装有移动电动滑块(25)，移动电动滑块(25)上安装有移动执行架(26)，移动执行架(26)的侧壁上安装有移动伸缩气缸(27)，移动伸缩气缸(27)的顶端通过法兰安装在移动固定架(28)上，移动固定架(28)上通过电机座安装有夹持旋转电机(29)，夹持旋转电机(29)的输出轴上安装有夹持旋转齿轮(210)，夹持移动板(22)的前端通过滑动配合方式安装有夹持执行机构(6)，夹持执行机构(6)与夹持旋转齿轮(210)之间通过齿轮啮合方式相连；

夹持执行机构（6）数量大于等于三个，且夹持执行机构（6）从左往右等间距安装在夹持移动板（22）上；

所述夹持执行机构(6)包括通过滑动配合方式安装在夹持移动板(22)上的执行工作架(61)，执行工作架(61)呈Z字型结构，执行工作架(61)的后端设置有执行定位槽，执行工作架(61)的内壁上设置有执行移动齿条(62)，执行移动齿条(62)与夹持旋转齿轮(210)之间相互啮合，执行工作架(61)的前端通过销轴安装有执行调节架(63)，执行调节架(63)的侧壁上通过销轴与执行连接气缸(64)的顶端相连，执行连接气缸(64)的底端通过销轴安装在安装在执行工作架(61)上，执行调节架(63)的前端外壁上通过销轴与两个执行夹持爪(65)相连，两个执行夹持爪(65)为相向布置关系，两个执行夹持爪(65)之间通过夹持缓冲弹簧(66)相连，执行调节架(63)上固定安装有双向驱动气缸(67)，双向驱动气缸(67)的输出端安装有驱动执行板(68)，驱动执行板(68)的上端通过销轴与驱动连接板(69)的一端相连，驱动连接板(69)的另一端通过销轴安装在执行夹持爪(65)上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工地施工机器，其特征在于：所述夹持限位机构(24)包括通过销轴连接在夹持移动板(22)上的夹持限位架(241)，夹持限位架(241)呈Z字型结构，夹持限位架(241)的侧壁上通过销轴与夹持限位气缸(242)的顶端相连，夹持限位气缸(242)的底端通过销轴安装在夹持移动板(22)上，夹持限位架(241)的上端从左往右等间距的设置有夹持限位杆(243)。