[发明专利]一种智能烹饪装置的撕膜投料系统

说明书

本发明涉及智能烹饪设备领域，具体涉及一种智能烹饪装置的撕膜投料系统，包括扣放在投料顶板上的多格料盒，多格料盒的盒口由覆膜密封并朝下放置；所述投料顶板的下方设有沿其宽度方向布置的卷膜棒，卷膜棒上设有挂膜槽或挂钩与设置在覆膜端部的挂口钩挂配合，所述的卷膜棒由设置在投料顶板边缘且沿投料顶板的长度方向往复移动的驱动单元驱动收卷覆膜使分装在多格料盒中的物料自由落下；所述的驱动单元上还设有光电传感器，光电传感器与设置在多格料盒的各子格上的定位器配合控制卷膜棒的停止位；本发明提供的撕膜投料系统，结构简单，维护方便，装填在多格料盒中的物料可分批次、分时段投下，实现烹饪物料的精确投放，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及智能烹饪设备领域，具体涉及一种智能烹饪装置的撕膜投料系统。

背景技术

目前已有的烹饪设备中，食材物料的投放主要为人工投料。但是，人工投料时劳动强度大，且无法实现精确投放，因此部分烹饪设备中已采用机器自动投料。现有的机器自动投料也有多种方案：1、食材分装在多个盒中，通过多个运动机构按指令分批次投料；2、食材分装在多格料盒中，将料盒反扣入投料机构，烹饪设备按指令依次打开相应的开合门，实现分批次投料。

上述机器自动投料的方案1需材料现配现用，不适合定量化、标准化生产，效率低；方案2虽适用于标准化生产，但其在投料前需先将盒上的密封膜撕开，再扣入相应配套的烹饪机的投料机构中，操作者的体验性较差，且相应的投料机构体积大、结构复杂；并且上述两种方案都存在有清洗困难的问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种智能烹饪装置的撕膜投料系统，适用于食材标准化、工业化生产的目的，同时便于包装运输，用户操作简单，体验性好，后续处理及设备的清洗均简单方便。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种智能烹饪装置的撕膜投料系统，包括扣放在投料顶板上的多格料盒，多格料盒的盒口由覆膜密封并朝下放置；

所述投料顶板的下方设有沿其宽度方向布置的卷膜棒，卷膜棒上设有挂膜槽或挂钩与设置在覆膜端部的挂口钩挂配合，所述的卷膜棒由设置在投料顶板边缘且沿投料顶板的长度方向往复移动的驱动单元驱动收卷覆膜使分装在多格料盒中的物料自由落下；

所述的驱动单元上还设有光电传感器，所述的光电传感器与设置在多格料盒的各子格上的定位器配合控制卷膜棒的停止位。

作为优选的，所述的驱动单元包括设置在投料顶板上沿其长度方向布置的直线滑轨副，所述的直线滑轨副上设有往复移动的驱动电机，驱动电机的输出轴与卷膜棒的一端由联轴器固定连接。

作为优选的，所述卷膜棒的另一端设有同轴布置的轴承，所述的轴承安装在套筒座上，所述的套筒座套设在沿投料顶板的长度方向布置的光轴上并沿光轴的长度方向自由滑动。

作为优选的，投料顶板的下方还设置由驱动单元驱动的卷绳轮，所述的卷绳轮与卷膜棒同轴布置，且在卷膜棒与联轴器之间设有第一单向轴承，卷绳轮与联轴器之间设有第二单向轴承，所述第一单向轴承与第二单向轴承的锁止与脱开转向相反，所述的卷绳轮上绕制有卷绳，卷绳的长度与多格料盒的长度相等且其一端固定在卷绳轮上，另一端固定在投料顶板上。

作为优选的，位于直线滑轨副一端的投料顶板上设有触碰开关，驱动电机到达直线滑轨副的端部并触碰至触碰开关的压片或远离直线滑轨副的端部以控制触碰开关的通断。

作为优选的，所述投料顶板上开设有投料口，投料口与多格料盒的盒口对应布置，投料顶板的边缘还设有托板用于托撑多格料盒，所述托板的四周设有定位凸台，定位凸台与设置在多格料盒边缘的定位孔对应配合。