[发明专利]流水线正反堆叠方法及其堆叠装置

说明书

本发明公开了一种流水线正反堆叠方法及其堆叠装置，该装置包括第一传送带、翻转机构和第二传送带，所述的第一传送带连接上一道流水线，所述的第二传送带与下一道流水线相接，所述的翻转机构设于第一传送带和第二传送带之间，连接两道传送带。本发明用于制造工厂对两块工件有一正一反整齐堆叠工序的流水线，能自动将流水线上两工件能够一正一反整齐堆叠起来，并送往下一工序的机构，该堆叠方法和堆叠装置结构简单，维修难度低，有效降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及流水线自动化生产领域，具体地说是一种流水线正反堆叠方法及其堆叠装置。

背景技术

现有制造业工厂上的流水线，如果有将两工件一正一反整齐堆叠要求的工序，一般采用人工堆叠或者是机械手。用人工进行堆叠的方式，人工堆叠送往下一工序，生产效率低，生产成本高，还容易出错，而且在生产过程中，工人还容易发生误伤的情况。且工人多不易于管理。而采用机械手堆叠的方式，大大增加了成本，机械手还容易损坏，不易维修。

发明内容

本发明的目的是提供一种流水线正反堆叠方法及其堆叠装置。

本发明解决的是现有流水线堆叠产品过程中，采用人工堆叠生产效率低、容易出错，采用机械手，生产成本高，且不易于维修的问题。

本发明的技术方案是: 一种流水线正反堆叠方法，该方法具体步骤如下：

1)、翻转机构和第二传送带位于初始位置，工件一从上一道流水线上沿着第一传送带下来，此时翻转机构为工位一，卡槽位于第一传送带的前后两侧，且卡槽与第一传送带平行；

2)、卡槽将工件一卡住，并翻转至工位二，此时，工件一完成第一次翻转，即反面朝上，且工件一刚好能被第一挡板限位，保持平整；同时，滑轨翻转，滑轨与固定件连接的一端与第一传送带平行，滑轨与卡槽连接的一端与第二传送带平行；

3)、工件二从上一道流水线上沿着第一传送带下来，工件的长度大于第一传送带的宽度，工件二下滑时，沿着滑轨到达第一挡板的位置，同样被第一挡板限位，且此时工件一已经翻面，工件一和工件二处于同一位置，工件二位于工件一的上方；

4)、工件二滑到指定位置时，第二传送带恰好处于运动行程初，第二挡板随着第二传送带的运动将两个工件推出卡槽和滑轨的位置，由于卡槽的上下面的摩擦，工件一和工件二能够恰好完全平整的折叠在一起，随着第二挡板继续向前往下一道工序。

一种流水线正反堆叠装置，该装置包括第一传送带、翻转机构和第二传送带，所述的第一传送带连接上一道流水线，所述的第二传送带与下一道流水线相接，所述的翻转机构设于第一传送带和第二传送带之间，连接两道传送带。

优选的，所述的翻转机构包括转轴和支撑架组件，所述的支撑架组件前后相互对称设于所述第一传送带以及第二传送带的两侧，每组支撑架组件包括支撑架、滑轨和卡槽。

作为进一步优选的，所述的支撑架固定于所述的转轴上，其中一个支撑架的末端设有卡槽，另一个支撑架的末端设有固定件，所述的滑轨一端与所述的卡槽连接，另一端与所述的固定件连接；所述的翻转机构翻转后，所述滑轨与固定件连接的一端与所述的第一传送带平行，所述滑轨与卡槽连接的一端与所述的第二传送带平行。

作为进一步优选的，所述的第二传送带为周期性运转的挡板传送带，第二传送带上设有第一挡板和第二挡板，该两块挡板限制工件的位置，并随传送带的运转将工件运送至下一工序，所述翻转机构翻转后，所述的卡槽正好设于第二传送带的前后两侧，且位于第一挡板和第二挡板之间。

本发明的有益效果为：本发明实现了机器换人，能有效将两个工件一正一反整齐堆叠，并送至下一工序，相对于人工堆叠，提高了生产效率，确保了操作的准确率，相对于用机械手堆叠，降低了生产成本，且装置结构简单，便于维修。

附图说明

图1为本发明的结构示意图（工位一的时候，翻转前）。