[发明专利]流水线正反堆叠方法及其堆叠装置

权利要求书

1.一种流水线正反堆叠装置，其特征在于该装置包括第一传送带、翻转机构和第二传送带，所述的第一传送带连接上一道流水线，所述的第二传送带与下一道流水线相接，所述的翻转机构设于第一传送带和第二传送带之间，连接两道传送带；

所述的翻转机构包括转轴和支撑架组件，所述的支撑架组件前后相互对称设于所述第一传送带以及第二传送带的两侧，每组支撑架组件包括支撑架、滑轨和卡槽；

所述的支撑架固定于所述的转轴上，其中一个支撑架的末端设有卡槽，另一个支撑架的末端设有固定件，所述的滑轨一端与所述的卡槽连接，另一端与所述的固定件连接；所述的翻转机构翻转后，所述滑轨与固定件连接的一端与所述的第一传送带平行，所述滑轨与卡槽连接的一端与所述的第二传送带平行；

所述的第二传送带为周期性运转的挡板传送带，第二传送带上设有第一挡板和第二挡板，该两块挡板限制工件的位置，并随传送带的运转将工件运送至下一工序，所述翻转机构翻转后，所述的卡槽正好设于第二传送带的前后两侧，且位于第一挡板和第二挡板之间。

2.一种用于权利要求1所述的流水线正反堆叠装置中的流水线正反堆叠装置方法，其特征在于该方法具体步骤如下：

1)、翻转机构和第二传送带位于初始位置，工件一从上一道流水线上沿着第一传送带下来，此时翻转机构为工位一，卡槽位于第一传送带的前后两侧，且卡槽与第一传送带平行；

2)、卡槽将工件一卡住，并翻转至工位二，此时，工件一完成第一次翻转，即反面朝上，且工件一刚好能被第一挡板限位，保持平整；同时，滑轨翻转，滑轨与固定件连接的一端与第一传送带平行，滑轨与卡槽连接的一端与第二传送带平行；

3)、工件二从上一道流水线上沿着第一传送带下来，工件的长度大于第一传送带的宽度，工件二下滑时，沿着滑轨到达第一挡板的位置，同样被第一挡板限位，且此时工件一已经翻面，工件一和工件二处于同一位置，工件二位于工件一的上方；

4)、工件二滑到指定位置时，第二传送带恰好处于运动行程初，第二挡板随着第二传送带的运动将两个工件推出卡槽和滑轨的位置，由于卡槽的上下面的摩擦，工件一和工件二能够恰好完全平整的折叠在一起，随着第二挡板继续向前往下一道工序。