[发明专利]一种具有快速定位功能的药物生产监测设备

权利要求书

1.一种具有快速定位功能的药物生产监测设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有拉曼光谱仪主机，所述拉曼光谱仪主机底部设有相互垂直的X向安装部和Y向安装部，所述X向安装部具有一中空的安装腔，所述X向安装部与所述Y向安装部的交汇处设有一旋转轴，所述旋转轴的一端伸入所述X向安装部的安装腔中，所述旋转轴的另一端安装一激光发生装置，所述安装腔内设有一微型电机，所述微型电机的输出端与所述旋转轴连接并带动所述旋转轴转动，所述X向安装部还包括第一监测装置和第二监测装置，所述第一监测装置与所述第二监测装置分别设于所述激光发生装置的两侧，所述Y向安装部上设有第三监测装置，所述第一监测装置包括镜筒和设于所述镜筒下方的置物台，所述置物台位于所述镜筒上的收集透镜的正下方，所述镜筒上设有一开口，所述开口用于接收所述激光发生装置所发出的激光束，所述镜筒的下端设有套筒，所述套筒包括抵持镜筒下端面的台阶，所述台阶上设有凸起，所述镜筒的下端面设有与所述凸起相适配的凹槽，所述套筒的侧壁上设有锁紧装置，所述置物台设于所述套筒的下端，所述置物台与所述套筒螺纹连接，所述置物台具有一用于放置药物原料的定位槽，所述第一监测装置还包括采集装置，所述采集装置包括设于所述Y向安装部上的移动机构，所述移动机构包括第一丝杠轴和设于所述第一丝杠轴上的第一螺母，所述第一螺母上设有一搬运手臂，所述搬运手臂上设有一视觉采集装置，所述第二监测装置包括气体收集腔和气体检测组件，所述气体收集腔包括进气管和出气管，所述进气管用于与药物原料生产箱连通，所述出气管用于将气体收集腔内的气体排出所述气体收集腔，所述第三监测装置包括液体收集腔和液体检测组件，所述液体收集腔包括进液管和出液管，所述进液管用于与药物原料生产箱连通，所述出液管用于将液体收集腔内的液体排出所述液体收集腔。

2.根据权利要求1所述的具有快速定位功能的药物生产监测设备，其特征在于，所述锁紧装置为一锁紧螺钉，所述锁紧螺钉依次穿过套筒侧壁与镜筒的侧壁以使所述套筒固定设于所述镜筒上。

3.根据权利要求1所述的具有快速定位功能的药物生产监测设备，其特征在于，所述定位槽为V型槽。

4.根据权利要求1所述的具有快速定位功能的药物生产监测设备，其特征在于，所述进气管靠近气体收集腔处设有抽气泵，所述进气管上设有一过滤处理装置，所述过滤处理装置与所述进气管可拆卸连接，所述过滤处理装置包括沿气体在进气管内的移动方向依次设有粉尘过滤网和干燥层。

5.根据权利要求1所述的具有快速定位功能的药物生产监测设备，其特征在于，所述进液管靠近液体收集腔处设有抽水泵。

6.根据权利要求1所述的具有快速定位功能的药物生产监测设备，其特征在于，所述气体检测组件包括第一光学仪器组、第一光传感器和第一信号处理装置，所述第一光学仪器组用于接收激光发生装置所发出的激光束，所述第一光学仪器组包括第一反射镜、第一棱镜和第一偏振镜，所述第一光传感器用于将光信号转换成电信号并将电信号发送给第一信号处理装置，所述第一信号处理装置上设有多个连接端口。

7.根据权利要求1所述的具有快速定位功能的药物生产监测设备，其特征在于，所述液体检测组件包括第二光学仪器组、第二光传感器和第二信号处理装置，所述第二光学仪器组用于接收激光发生装置所发出的激光束，所述第二光学仪器组包括第二反射镜、第二棱镜和第二偏振镜，所述第二光传感器用于将光信号转换成电信号并将电信号发送给第二信号处理装置，所述第二信号处理装置上设有多个连接端口。

8.根据权利要求1所述的具有快速定位功能的药物生产监测设备，其特征在于，所述搬运手臂包括三轴机械臂，所述三轴机械臂的一端与所述第一螺母上，所述三轴机械臂的另一端设有一安装板，所述安装板上设有一气爪，所述视觉采集装置设于所述安装板上。

9.根据权利要求8所述的具有快速定位功能的药物生产监测设备，其特征在于，所述视觉采集装置为红外相机。