[发明专利]错误路径车辆检测

权利要求书

1.一种错误路径车辆检测方法，包含：

一经在第一车辆中确定所述第一车辆沿错误路径方向行驶，就以基于所述第一车辆的速度的速率致动所述第一车辆的车灯，致动的车灯为驾驶员侧前照灯和乘客侧前照灯中的一个并且仅一个，以在所述第一车辆外部提供用户可检测的模式，在所述第一车辆中确定所述第一车辆沿错误路径方向行驶基于来自所述第一车辆的导航系统的数据和来自所述第一车辆的摄像机的数据中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的方法，还包含在第一亮度级和第二亮度级之间致动所述车灯，以提供所述用户可检测的模式。

3.根据权利要求2所述的方法，还包含基于所述第一车辆与第二车辆之间的距离来确定所述第一亮度级和所述第二亮度级中的一个。

4.根据权利要求1所述的方法，还包含在开启状态和关闭状态之间致动所述车灯，以提供所述用户可检测的模式。

5.根据权利要求1所述的方法，还包含基于从导航系统接收到的信息来确定要致动哪一个车灯。

6.根据权利要求1所述的方法，还包含以不超过60赫兹的速率来致动所述车灯，以提供所述用户可检测的模式。

7.根据权利要求1所述的方法，还包含一经确定所述第一车辆的位置是受限位置，就致动所述车灯，以提供所述用户可检测的模式。

8.根据权利要求1所述的方法，还包含一经确定所述第一车辆沿所述错误路径方向行驶，就将所述第一车辆的速度限制为第一量。

9.根据权利要求8所述的方法，还包含一经确定所述第一车辆已经沿所述错误路径方向行驶达阈值时间量，就将所述第一车辆的所述速度限制为第二量。

10.根据权利要求1所述的方法，还包含一经确定所述第一车辆不再沿所述错误路径方向行驶，就终止致动所述车灯。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述导航系统是全球定位系统。

12.一种被编程用于执行如权利要求1-11中任一项所述的方法的计算机。

13.一种储存程序指令的计算机可读介质，所述程序指令可由计算机处理器执行，以执行如权利要求1-11中任一项所述的方法。

14.一种错误路径车辆检测系统，包含：计算机，所述计算机被编程用于进行以下操作：

一经在第一车辆中确定所述第一车辆沿错误路径方向行驶，就以基于所述第一车辆的速度的速率致动所述第一车辆的车灯，致动的车灯为驾驶员侧前照灯和乘客侧前照灯中的一个并且仅一个，以在所述第一车辆外部提供用户可检测的模式，在所述第一车辆中确定所述第一车辆沿错误路径方向行驶基于来自所述第一车辆的导航系统的数据和来自所述第一车辆的摄像机的数据中的至少一个。