[发明专利]内燃叉车可调限速报警方法

说明书

本发明公开了一种内燃叉车可调限速报警方法，包括蓄电池，保险丝F1，钥匙开关S1，车速传感器G1，控制器，发动机引擎控制模块，交互式仪表D和蜂鸣报警器；控制器分别与钥匙开关、车速传感器G1、蜂鸣报警器、发动机引擎控制模块和交互式仪表D电连接。本发明具有可有效控制行驶速度、限速可调、适配度高、具有普遍性、减少安全事故发生的特点。

技术领域

本发明涉及内燃叉车技术领域，尤其是涉及一种可有效控制行驶速度、限速可调、适配度高、具有普遍性、减少安全事故发生的内燃叉车可调限速报警方法。

背景技术

随着物流业的不断发展，内燃叉车的应用也越来越广泛。在内燃叉车的作业过程中，由于内燃叉车自重较重，且载物较多，若超速行驶，会带来严重的安全隐患，现在由于叉车的超速行驶造成的安全事故时有发生。目前市场上具有限速功能的内燃叉车大多数只具备超速报警功能，而不能控制行驶速度，或者需要通过发动机厂家特殊配置实现限速功能，耗时耗力，且不具有普遍性，并且出厂后限定的车速值是固定的，不能根据具体的作业使用情况进行调整。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的超速行驶安全隐患与安全事故频发、不能有效控制叉车行驶速度、限速不可调整的不足，提供了一种可有效控制行驶速度、限速可调、适配度高、具有普遍性、减少安全事故发生的内燃叉车可调限速报警方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种内燃叉车可调限速报警方法，包括蓄电池，保险丝F1，钥匙开关S1，车速传感器G1，控制器，发动机引擎控制模块，交互式仪表D和蜂鸣报警器；控制器分别与钥匙开关、车速传感器G1、蜂鸣报警器、发动机引擎控制模块和交互式仪表D电连接；包括如下步骤：

(1-1)交互式仪表D设置限速报警的车速值M，M值从0km/h-Skm/h区间内可调，S为发动机厂家出厂默认限速值；

(1-2)控制器根据车速传感器的脉冲信号计算实际车速值K；

(1-3)控制器读取交互式仪表D预设的限速报警的车速值M，控制器设置虚拟车速值X，

(1-4)控制器将虚拟车速值发送至发动机引擎控制模块；

(1-5)发动机引擎控制模块将虚拟车速值X与出厂默认限速值进行比较来限制发动机转速，从而实现车速控制；

(1-6)控制器判断K＞M时，控制器输出高电平驱动蜂鸣报警器进行报警。

本发明通过计算叉车的实际行驶车速，在交互式仪表中设置限速报警车速，限速报警车速可调整，调整范围为0km/h到出厂设置的最大限速，控制器设置虚拟车速值，发动机引擎控制模块根据虚拟车速值与出厂默认限速值进行比较，控制车速，控制器判断实际车速值超过限速报警车速值时，控制器驱动蜂鸣器报警。本发明的限速报警车速可根据实际作业情况进行调整，并根据设置的限速报警车速进行限速，适配度高。

作为优选，(1-2)包括如下步骤：

(2-1)车速传感器采集变速箱输出轴转速，得到稳定的方波信号；

(2-2)控制器对方波信号进行读取，输出轴转一圈采集到的方波数为n，桥速比为i，轮胎直径为D毫米，控制器的信号采集的周期为t，在周期t内采集到的控制器脉冲总数为L，车辆行驶一公里控制器采集到的脉冲数实际车速值

作为优选，(1-5)包括如下步骤：

(3-1)发动机引擎控制模块判断若X≤S时，发动机引擎控制模块控制发动机按照原速行驶；

(3-2)若X＞S时，发动机引擎控制模块限制发动机转速，从而实现车速控制。

作为优选，钥匙开关S1为型号为JK406C或JK412的4脚钥匙开关。