[发明专利]适用电力巡检的无人机航拍影像库建立、分类及检索方法

权利要求书

1.一种适用电力巡检的无人机航拍影像库建立、分类方法，其特征在于，包括如下步骤，

步骤S1、建立影像库，并将影像库分为视频数据库、图片数据库和残次图像库三个子库；

步骤S2、根据无人机巡检航拍采集的影像类别分类为视频数据和图片数据，并按各自的命名规则进行文件命名；

步骤S3、视频文件及其航拍飞行数据存入视频数据库；

步骤S4、图片数据进行图片质量评估，按合格图片和不合格图片进行分类；

步骤S5、不合格图片存入残次图像库；

步骤S6、在合格图片上对存在的电力部件的类型、故障状态和位置进行标注，整合图片中所有标注，生成标签文件，一张图片对应一份标签文件；

步骤S7、合格图片与标签文件存入图片数据库，得到无人机电力巡检航拍影像库。

2.根据权利要求1所述的适用电力巡检的无人机航拍影像库建立、分类方法，其特征在于，步骤S2中，命名规则为：

视频文件：所属地市公司编号+电压等级+线路名称+杆号范围-拍摄日期-三位文件编号；

图片文件：所属地市公司编号+电压等级+线路名称+杆塔号-拍摄日期-三位文件编号。

3.根据权利要求1所述的适用电力巡检的无人机航拍影像库建立、分类方法，其特征在于，步骤S6中，标注的方法为使用外接矩形框对目标电力部件整体进行标注。

4.一种基于权利要求1-3任一所述适用电力巡检的无人机航拍影像库建立、分类方法的检索方法，其特征在于，根据用户输入关键字进行检索；检索内容为视频或图片文件名、图片标注内容；影像库输出与检索关键字匹配的视频文件或图片文件，及其附属信息文件。