[发明专利]一种夹具

说明书

本发明公开了一种夹具，包括基座，基座设盘形凸轮和从动件，电机通过轴与盘形凸轮连接，盘形凸轮设有凸面；从动件通过固定件与基座连接，从动件包括推杆和拉伸弹簧，拉伸弹簧一端与固定件连接，拉伸弹簧另一端与推杆连接，从动件沿盘形凸轮周向分布，夹紧时、凸面与从动件接触。本发明提供了一种放置于被测物体内部从而实现对被测物体夹持，能自动夹紧和松开的夹具，且使夹具在夹持被测物体时更加稳定。

技术领域

本发明涉及夹持工具领域，更具体的说，它涉及一种夹具。

背景技术

在制造业上，经常需要检测一些设备机械的外表面。例如，舱体之间以及舱体和舱体内设备的连接往往是通过螺栓进行连接。由于该产品结构性能的高要求以及几何尺寸的高度限制，通孔或者螺栓孔的直径不能过大，位置的不对称会导致安装偏差，给螺栓带来巨大的剪切力。假如套接孔的周向分布不均匀，那么在飞行运动的过程中容易受到外界大气阻力、风速等的影响，产生交变的震动、冲击载荷。在飞行的时候速度非常大，受到的影响也会加剧，这种情况下分布不均匀的螺栓孔使得连接的螺栓拉力以及剪切力极度增加，很容易导致螺栓断裂。所以，舱体套接孔的周向分布测量十分重要。但是，传统的夹具对舱体或其他待测物体夹持固定时，一般是放置于被测物体的外部，会遮挡舱体或其他待测物体表面的套接孔，或者是需要检测的外表面，从而无法对套接孔或外表面进行检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种放置于被测物体内部从而实现对被测物体夹持，且能自动夹紧和松开的夹具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种夹具，包括基座，基座设盘形凸轮和从动件，电机通过轴与盘形凸轮连接，盘形凸轮设有凸面；从动件通过固定件与基座连接，从动件包括推杆和拉伸弹簧，拉伸弹簧一端与固定件连接，拉伸弹簧另一端与推杆连接，从动件沿盘形凸轮周向分布，夹紧时、凸面与从动件接触。拉伸弹簧与固定件的连接方式以及拉伸弹簧与推杆的连接方式均可采用焊接方式。

进一步，盘形凸轮采用花型圆盘凸轮，花型圆盘凸轮包括多个凸面，和多个凹面，凹面与凸面交替分布；松开时，从动件面向凹面。凹面与凸面平滑连接，以减小盘形凸轮旋转过程中遇到来自于从动件的阻力，从而实现盘形凸轮顺利旋转。

进一步，花型圆盘凸轮设有至少3个相同的凸面，凸面等间距分布；从动件与凸面一一对应。优选的，基座设有3个从动件，3个从动件能够保证夹持被测物体的稳定性，同时可减少从动件3的数量。

进一步，推杆包括第一杆，缓冲弹簧和第二杆，缓冲弹簧位于第一杆和第二杆之间。当夹具过分挤压被测物体时，缓冲弹簧压缩，第一杆和第二杆发生相对移动，避免从动件过分挤压被测物体，从而避免损坏被测物体。

进一步，第一杆端面设有圆球。圆球与被测物体表面点接触，减小受力面积，增大压强，从而提高压力的作用效果。端面材料采用塑料，与被测物体表面接触的时候增加摩擦力，也避免损伤被测物。

进一步，基座开有多个能够容纳圆球的定向孔，定向孔与从动件一一对应。夹紧时，从动件穿过定向孔并与被测物体的内表面接触，从动件在夹持被测物体时不易偏移盘形凸轮的径向位置，使夹持更加稳定。

本发明的工作过程：将被测物体放置于夹具外部，步进电机每次转动固定角度，带动与其相连接的轴进行同步转动，轴的转动带动盘形凸轮的转动。盘形凸轮转动至凸面与推杆接触时，推杆在凸面挤压的作用下向被测物体所在方向运动，实现对被测物体的夹紧；盘形凸轮转动至推杆面向凹面时，推杆在拉伸弹簧的作用下向盘形凸轮所在方向运动，实现对被测物体的松开。

本发明相比现有技术优点在于：1、将夹具放置于被测物体内部，夹紧被测物体，避免遮挡被测物体的外表面或套接孔。

2、通过设定步进电机的转动角度，使从动件沿盘形凸轮凹凸面产生往返运动，实现对被测物体的自动夹紧和松开。