[发明专利]用于水泥回转窑的行车处理系统

说明书

本发明涉及垃圾回收领域，具体涉及是一种用于水泥回转窑的行车处理系统，包括行车称重系统和行车辅助系统，行车称重系统包括基座、提升杆、称重装置、推力轴承和抓斗，基座下方连接有抓斗，基座中心处设置有穿孔，基座上方连接有称重装置，称重装置上方设置有推力轴承，行车辅助系统包括第一横梁、第二横梁、活动梁、行车和抓斗，第一横梁上设置有第一固定定位装置，第二横梁上设置有第二固定定位装置，活动梁上设置有第一移动定位装置，行车上设置有第二移动定位装置。抓斗上设置有第三移动定位装置。解决了现有行车运行系统中，对行车位置无法准确定位和由于垃圾形态不固定，采用常规称量装置称量时误差极其严重的问题。

技术领域

本发明涉及垃圾回收领域，具体涉及是一种用于水泥回转窑的行车处理系统。

背景技术

水泥为一种粉状水硬性无机胶凝材料。加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中更好的硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起。

为了实现城市生活垃圾处理的减量化、资源化和无害化，探索城市生活垃圾处理的新途径，将垃圾废物再利用，基于水泥回转窑消纳城市生活垃圾，使其燃烧产生的热量用于水泥生产。

使用中需要对运行的行车位置进行定位，以便于操作人员能够准确的将行车控制到指定位置，同时能够对行车位置进行定位还可以在设定的程序下能够实现自动化完成整个物料调运步骤，提高企业自动化程度，降低人力成本。

同时，使用中需要使用行车将堆放的垃圾输送至破碎机进行破碎，然后将破碎的垃圾基于行车输送至板喂机中，最终传输至燃烧炉进行燃烧，在整个过程中需要重量称量，由于垃圾形态不固定，采用常规称量装置称量时误差极其严重，工作人员很难统计较为准确的垃圾消耗量，对工作人员产生较大困扰。

发明内容

本发明针对现有行车运行系统中，对行车位置无法准确定位和由于垃圾形态不固定，采用常规称量装置称量时误差极其严重的问题，提供一种用于水泥回转窑的行车处理系统。

本发明解决上述技术问题，采用的技术方案是，用于水泥回转窑的行车处理系统包括用于解决行车称量的行车称重系统和用于解决行车定位的行车辅助系统。

进一步的，行车辅助系统包括第一横梁、第二横梁、活动梁、行车和抓斗，第一横梁与第二横梁相对设置，第一横梁上设置有第一导轨，第二横梁上设置有第二导轨。活动梁两端分别设置于第一导轨和第二导轨内，活动梁上设置有第三导轨，行车与活动梁活动连接，并通过穿过第三导轨的提升杆与抓斗连接，第一横梁上设置有第一固定定位装置，第二横梁上设置有第二固定定位装置。活动梁上设置有第一移动定位装置，行车上设置有第二移动定位装置，抓斗上设置有第三移动定位装置，第一固定定位装置、第二固定定位装置、第一移动定位装置、第二移动定位装置和第三移动定位装置通过无线通信传输相互信号连接。

这样设计的目的在于，通过设置第一固定定位装置、第二固定定位装置和第二移动定位装置完成整个行车位置定位，在使用中设于行车上的第二移动定位装置随着行车移动，基于无线通信传输将信号传输至第一固定定位装置和第二固定定位装置，同时并获取两个固定定位装置反馈的位置信号，根据两个反馈的信号可以确定第二移动定位装置的实际位置，大幅降低定位误差，达到辅助定位的效果，从而解决现有行车运行系统中，对行车位置无法准确定位，存在较大偏差，需要操作人员频繁人工进行定位，导致工作效率低下，增加意外事故率的问题。

同时，基于第一移动定位装置、第二移动定位装置和第三移动定位装置，对活动梁、行车、抓斗的位置实现定位，从而可以确定抓斗位置，使之能够准确抓取垃圾和吊装至指定位置。

进一步的，第二移动定位装置内设置有工作腔，工作腔内设有相互电连接的无线通信模块、电源和控制模块。