[发明专利]移动式物料翻转升降装置在审
| 申请号： | 201810244357.2 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108394712A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 曹杰;芮定文;李若涵 | 申请（专利权）人： | 芜湖鲍斯柯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取杆 升降电机 底座 抓取机械手 翻转 翻转电机 上下移动 升降轨道 升降装置 物料翻转 移动链轮 升降架 移动式 抓取 便于移动 前端设置 自动完成 支撑盘 晃动 下端 损伤 局限 移动 支撑 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动式物料翻转升降装置，包括底座（1），所述底座（1）上设置有升降架（2），所述升降架（2）上设置有升降轨道（3），其特征在于：所述升降轨道（3）上设置有升降电机（4），所述升降电机（4）上设置有抓取杆（5），所述抓取杆（5）的前端设置有抓取机械手（6），所述底座（1）下端设置有移动链轮（7），所述抓取杆（5）与升降电机（4）之间设置有翻转电机（8）。
2.如权利要求1所述的移动式物料翻转升降装置，其特征在于：所述抓取杆（5）与抓取机械手（6）之间设置有受力传感器（9），所述底座（1）上设置有报警指示灯（10），所述受力传感器（9）与报警指示灯（10）相关联。
3.如权利要求1所述的移动式物料翻转升降装置，其特征在于：所述底座（1）上设置有支撑盘（11），所述支撑盘（11）下端设置有升降气缸（12），通过升降气缸（12）带动支撑盘（11）上升下降。
4.如权利要求1或2所述的移动式物料翻转升降装置，其特征在于：所述抓取机械手（6）上端设置有物料检测传感器（13），通过物料检测传感器（13）检测物料位置。
5.如权利要求1或3所述的移动式物料翻转升降装置，其特征在于：所述底座（1）下端设置有固定支撑脚（14），所述固定支撑脚（14）上端设置有支撑气缸（15）。
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