[发明专利]一种铁芯成型机

说明书

本发明公开了一种铁芯成型机，包括料架组，第一导向装置，过料切割装置，拉伸成型装置且依次从左至右设置，料架组上设有多个料架，压紧切割装置包括型模，切割片，电机以及伸缩气缸，电机驱动切割片，伸缩气缸输出轴与电机固定板连接，伸缩气缸驱动电机以及切割片上下移动，拉伸成型装置包括机械臂，机械臂固定板，伺服丝杆模组，机械臂设置在机械臂固定板上，机械臂固定板设置在伺服丝杆模组上。料卷组可以完成多个硅钢片卷的送料，进入过料切割装置完成硅钢片的按顺序叠装，压紧，同时叠装的物料进入机械臂夹爪完成对物料的拉伸成型，到达一定长度时，切割片切下，从而得到一定长度的成型的铁芯，整个过程自动化，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种变压器制造技术领域，尤其涉及一种用于非规则铁芯的自动断料叠装成型机。

背景技术

普通的变压器由铁芯以及绕在其上的线圈组成，低频变压器的铁芯一般由硅钢片堆叠而成，目前市场上生产铁芯采用的是人工将切好的硅钢片数好数量或测量后手工堆叠而成，效率低下，而且手工堆叠的铁芯容易散落；更为先进一点的是采用自动断料成片状，一片一片手工叠装铁芯，要制作不同形状的铁芯就需要不同的模具来堆叠不同大小的硅钢片，效率极其低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种铁芯成型机。

本发明技术方案如下：一种铁芯成型机，包括料架组，第一导向装置，过料切割装置，拉伸成型装置，所述料架组，第一导向装置，压紧切割装置，拉伸成型装置依次从左至右设置，所述料架组上设有多个料架，所述每个料架一侧设有过轮组，所述压紧切割装置包括第一机架，第二导向装置，型模，切割片，电机以及伸缩气缸，所述第二导向装置设置在第一机架前端，所述型模设置在第二导向装置后方且有多个依次排列，所述电机设置在第一机架尾部，所述电机驱动切割片，所述伸缩气缸输出轴与电机固定板连接，所述伸缩气缸驱动电机以及切割片上下移动，所述拉伸成型装置包括第二机架，机械臂，机械臂固定板，伺服丝杆模组，所述机械臂设置在机械臂固定板上，所述机械臂固定板设置在伺服丝杆模组上，所述第二机架上还设置有导轨，所述机械臂固定板后表面设有与导轨相匹配的导轨槽且可在伺服丝杆模组的驱动下在导轨上滑动。

具体地：所述型模由上模和下模组成。

具体地：所述过料切割装置还包括压紧气缸以及承载板，所述下模设置在承载板上，所述压紧气缸输出轴与承载板连接。

具体地：所述机械臂包括夹爪气缸，夹板以及夹爪，所述夹板中部设有两个平行的转轴，所述夹爪气缸的尾部与输出轴分别与夹爪的尾部连接，所述夹爪通过中部的延伸位分别设置在两个转轴上。

本发明的有益效果在于：料卷组可以完成多个硅钢片卷的送料，进入过料切割装置完成硅钢片的按顺序叠装，压紧，同时叠装的物料进入机械臂夹爪完成对物料的拉伸成型，到达一定长度时，切割片切下，从而得到一定长度的成型的铁芯，整个过程自动化，生产效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明过料切割装置正视图。

图3是本发明拉伸成型装置正视图。

图4是本发明拉伸成型装置左视图。

图5是本发明型模结构示意图。

其中：1、料卷 2、过轮组 3、第一导向装置 4、过料切割装置 41、第二导向装置42、型模 43、压紧气缸 44、伸缩气缸 45、电机 46、切割片 47、第一机架 48、承载板 5、拉伸成型装置 51、第二机架 52、机械臂固定板 53、机械臂 531、夹板 532、转轴 533、夹爪气缸 534、夹爪 54、伺服丝杆模组 55、导轨。

具体实施方式