[发明专利]软体沙发座框直弹簧自动安装机器

权利要求书

1.软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其特征是包括机架（1）、水平运动单元（2）、斜角运动单元（3）和两个挂钩压紧及射钉单元（4）；机架（1）呈工字型，包括斜角气缸安装结构件（41）、斜角运动导向轴固定座安装结构件（42）、挂钩压紧及射钉单元结构件（44）；竖直方向上相对设置有两个斜角运动导向轴固定座安装结构件（42），两个斜角运动导向轴固定座安装结构件（42）底部连接有斜角气缸安装结构件（41），机架（1）上部两端设有挂钩压紧及射钉单元结构件（44）；其中，斜角运动单元（3）通过两个直线轴承（11）安装在两个导向轴（45、46）上，两个导向轴（45、46）通过斜角运动导向轴固定座（37、38、39、40）安装在斜角运动导向轴固定座安装结构件（42）上，斜角运动单元（3）中的运动驱动气缸（36）通过安装耳子安装在斜角气缸安装结构件（41）上，水平运动单元（2）中的弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板（17）安装在斜角运动单元（3）上。

2.根据权利要求1所述的软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其特征在于所述导轨所述导向轴（45、46）与水平成75度斜角安装，使得水平运动单元（2）和斜角运动单元（3）中的气缸活塞缩回过程中，将弹簧挂到两边的挂钩上。

3.根据权利要求1所述的软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其特征在于所述水平运动单元（2）包括弹簧挂钩机构安装铝合金架（5）、挂钩安装架（6）、挂钩（7）、四个水平移动滑块（8）、两条水平运动导轨（9）、水平导轨安装架（10）、水平运动驱动气缸（14）、水平运动气缸连接耳子（16）、弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板（17）；其中，四个水平移动滑块（8）通过螺栓紧固在弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板（17）上，两个一组，分别配合两条水平运动导轨（9）运动，水平运动导轨（9）平行安装在水平导轨安装架（10）上，挂钩（7）通过转动轴销固定在挂钩安装架（6）上，挂钩安装架（6）通过滑动螺母固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架（5）上，弹簧挂钩机构安装铝合金架（5）通过螺栓和连接螺母固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板（17）上；水平运动驱动气缸（14）通过水平运动气缸连接耳子（16）固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板（17）上，水平运动驱动气缸（14）的活塞通过Y型接头带动水平运动气缸连接耳子（16）运动；弹簧挂钩机构安装铝合金架安装面板（17）在水平运动气缸连接耳子（16）带动下，依靠水平移动滑块（8）和水平运动导轨（9）配合沿着导轨长度方向直线运动，固定在弹簧挂钩机构安装铝合金架（5）上的挂钩安装架（6）及挂钩（7）沿着弹簧伸长方向运动，使弹簧伸长到所需长度。

4.根据权利要求1所述的软体沙发座框直弹簧自动安装机器，其特征在于所述斜角运动单元（3）包括：销轴安装座（12）、销轴（13）、托起板（15）、斜角方向驱动气缸（36）；其中，销轴（13）通过销轴安装座（12）固定在托起板（15）上，托起板（15通过螺栓与水平运动单元（2）中的水平导轨安装架（10）连接，斜角方向驱动气缸（36）的缸体通过斜角方向驱动气缸固定座和轴销（13）固定在机架（1）的斜角气缸安装结构件（41）上，斜角方向驱动气缸（36）的活塞通过I型接头连接在销轴（13）上；工作时，斜角方向驱动气缸（36）的活塞带动轴销（13）从而带动整个斜角运动单元（3）运动。