[发明专利]一种铝板自动化拉丝设备及其控制方法

权利要求书

1.一种铝板自动化拉丝设备，其特征在于，包括机架(1)、平台移动机构(2)、固定槽旋转机构(3)、胶辊压料机构(4)和拉丝辊动力机构(5)，所述平台移动机构(2)固定于机架(1)的平台上；所述固定槽旋转机构(3)锁紧于平台移动机构(2)上，所述固定槽旋转机构(3)可在平台移动机构(2)上移动；所述胶辊压力机构(4)和拉丝辊动力机构(5)固定在机架(1)上，并且位于平台移动机构(2)和固定槽旋转机构(3)的上方；所述机架(1)顶部固定有设备防护罩(6)。

2.如权利要求1所述的铝板自动化拉丝设备，其特征在于，所述机架(1)通过底部的垫脚(101)放置于地面，所述机架(1)由框架结构(102)和外壳(104)组成，所述外壳(104)安装在框架结构(102)外表面，所述框架结构(102)两侧面上方固定有上支架(107)、安装板(108)和吊耳(105)，所述上支架(107)上固定有固定连接板(106)，所述安装板(108)上设有圆形定位孔，所述框架结构(102)侧面固定有空气过滤组合(103)。

3.如权利要求1所述的铝板自动化拉丝设备，其特征在于，所述平台移动机构(2)包括支撑台架(207)、线性滑轨(206)、伺服动力系统(202)和同步带传动系统(203)，所述支撑台架(207)由若干横向和纵向的方管焊接而成；所述线性滑轨(206)数目为三根且等间距平行安装在支撑台架(207)长度方向上；所述伺服动力系统(202)包括伺服电机和行星减速机，组装好行星减速机的伺服电机固定在支撑台架(207)的一端，所述伺服电机转动端远离支撑台架(207)一侧设有电机防护罩(201)；所述同步带传动系统(203)包括同步带、同步带轮和弧形齿固定块(209)，所述同步带轮固定在伺服电机转动端上，所述弧形齿固定块(209)固定在中间的线性滑轨(206)上，所述同步带连接同步带轮和弧形齿固定块(209)，所述伺服电机转动带动同步带轮转动，再带动同步带移动，然后带动弧形齿固定块(209)在线性滑轨(206)上移动。

4.如权利要求3所述的铝板自动化拉丝设备，其特征在于，所述线性滑轨(206)上设有风琴防护罩(205)；一侧的所述线性滑轨(206)上设有可移动的第一固定块，所述第一固定块上固定有坦克链(204)，所述坦克链(204)可随第一固定块移动；另一侧的所述线性滑轨(206)上设有可移动的第二固定块；所述支撑台架(207)靠近第二固定块的一侧安装有行程感应开关(208)，所述行程感应开关(208)数目为三个，分别为原点开关、起点开关和终点开关。

5.如权利要求1所述的铝板自动化拉丝设备，其特征在于，所述固定槽旋转机构(3)包括定位支撑机构(304)、旋转气缸(305)和卡槽定位板(301)，所述定位支撑机构(304)包括安装底板，所述安装底板为长方形，所述安装底板四周设有支撑气缸，位于所述安装底板长边侧的支撑气缸上设有定位销，所述安装底板长边两侧设有废料盒(303)；所述旋转气缸(305)位于安装底板的中心位置，所述旋转气缸(305)顶部设有定位栓；所述卡槽定位板(301)中心位置设有与定位销和定位栓匹配的定位槽，所述卡槽定位板(301)四周设有定位挡板，所述卡槽定位板(301)通过定位槽安装在定位支撑机构(304)上，所述卡槽定位板上(301)设有真空吸盘(302)，所述真空吸盘(302)连接有真空发生器。

6.如权利要求1所述的铝板自动化拉丝设备，其特征在于，所述胶辊压料机构(4)包括导向轮(401)、压料胶辊(402)、导向轴承座(403)和矩形弹簧(404)，所述导向轮(401)安装在导向轴承座(403)上，所述导向轴承座(403)通过矩形弹簧(404)固定在机架(1)上，所述压料胶辊(402)通过固定支架(405)固定在机架(1)。