[发明专利]用于评估多操作端远程操控多操作对象的方法及系统

说明书

本发明提供了一种用于评估多操作端远程操控多操作对象的方法及系统，通过获取至少一个远程操控任务，根据该任务中操作端与操作对象的数量对其进行分组形成四种形式的任务组，并对每个任务组的完成数据进行评估，根据该评估结果最终对多操作端远程操控多操作对象的综合能力进行评估，通过该方法能够定性了解多操作端远程操控多对象的功能完备性，定量分析多操作端远程操控多对象的应用有效性，对复杂系统和多操作对象实现协同远程操作的整体设计与研制具有指导作用。

技术领域

本发明涉及远程操控评估技术领域，具体涉及一种适用于多操作端远程操控多操作对象的通用性评估方法及系统。

背景技术

机器人远程操控又可称为遥操控，是当前信息技术领域的研究热点，是一项集机器人、计算机、仪器、控制等复杂的多学科应用技术。基于机器人远程操控建立的操作平台，既能完成数据处理、图像显示等信息整合任务，为操作员参与完成作业任务提供决策帮助，又能以任务流程有效应用多种操作模式，安全、迅速地实现任务目的。因此，机器人远程操控被广泛应用于深海探索、空间探测及恶劣环境作业等领域。

在实际应用中，一项远程操控任务可能需要多个操作者远程操控多个机器人来协作完成，且多个操作者可能位于不同地区，即多操作端，又称为遥操作端，远程操控多操作对象完成一项远程操控任务，此时所有操作端及操作对象均连接到一个通讯系统中，存在操作员与操作员之间、操作决策者与操作决策者之间的共享式远程操控技术问题，所有操作者需在操作决策者的指挥下，协同完成远程操控任务。各操作端之间的协同运行可靠性、各操作员之间的集同决策和协同操作能力及不同地域的操控决策能力等都是影响机器人远程操控效用、远程操控灵活性及远程操控任务安全性等的至关因素。

而对于远程操控任务的完成情况往往只能在整个任务完成之后看到执行结果，而对于各个操作端的任务执行能力、多个操作端之间的协同能力、不同地域的操作环境对操作端的响应速度的影响等，在整个任务的执行过程中以及任务完成之后，目前还无法对其进行及时有效的评估。

发明内容

本发明的目的提供一种用于评估多操作端远程操控多操作对象的方法，建立一套适用于多人多机远程操控的通用性评估体系。

本发明的另一个目的在于提供一种用于评估多操作端远程操控多操作对象的系统。

为了达到上述目的，本发明的具体技术方案如下：

一种用于评估多操作端远程操控多操作对象的方法，包括以下步骤：

步骤一、获取至少一项远程操控任务；所述远程操控任务为通过操作端远程控制操作对象的任务执行流程；

步骤二、根据所述远程操控任务的流程，对其中的多个操作端和多个操作对象进行分组，每个分组中包括至少一个所述操作端和至少一个所述操作对象；

步骤三、执行所述远程操控任务，并获取各个所述分组的任务完成情况的数据；

步骤四、对获取的有效数据进行分组评估，所述评估的项目包括功能性评估项目和量化评估项目；

步骤五、获取对每个所述分组评估后的有效数据，根据所述有效数据评估多操作端远程操控多操作对象的综合能力。

步骤一中，

所述操作端包括一个或多个，多个所述操作端位于同地或异地、且时延环境不同；

所述操作对象包括一个或多个，多个所述操作对象分布在同地或异地，其结构相同或不同。

进一步地，步骤二中，

所述分组具体包括，根据所述远程操控任务中的映射关系，将一个或多个所述操作端和一个或多个所述操作对象分组为一个任务方式组，每个所述任务方式组包括至少一个所述操作端和至少一个所述操作对象；