[发明专利]用于评估多操作端远程操控多操作对象的方法及系统

权利要求书

1.一种用于评估多操作端远程操控多操作对象的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、获取至少一项远程操控任务；所述远程操控任务为通过操作端远程控制操作对象的任务执行流程；

步骤二、根据所述远程操控任务的流程，对其中的多个操作端和多个操作对象进行分组，每个分组中包括至少一个所述操作端和至少一个所述操作对象；

步骤三、执行所述远程操控任务，并获取各个所述分组的任务完成情况的数据；

步骤四、对获取的有效数据进行分组评估，所述评估的项目包括功能性评估项目和量化评估项目；

步骤五、获取对每个所述分组评估后的有效数据，根据所述有效数据评估多操作端远程操控多操作对象的综合能力；

步骤六、显示评估结果；

步骤四中，所述分组评估的结果用E_i表示，具体评估方法如式(1)：

式中，i＝1，2，…，R，R是获得的远程操控任务有效数据的总个数，j＝1，2，…，S，S是对远程操控任务的评估内容的总个数，α_j和β_j分别是第j个评估能力的功能性评估项目和量化评估项目的权重矩阵，分别由其各项评估项目的权重系数α_jk(k＝1,2,…,f)和β_jl(l＝1,2,…,g)组成，α_jk和β_jl值的大小由其在第j个评估能力的所有评估项目中的相对重要程度决定；

α_j＝[α_j1,α_j2,...,α_jf]^Τ 式(2)；

β_j＝[β_j1,β_j2,...,β_jg]^Τ 式(3)；

且，0≤α_jk,β_jl≤1；

P_j和Q_j分别是第j个评估能力的功能性评估项目和量化评估项目的取值矩阵，分别由其各项评估项目的p_jk(k＝1,2,…,f)和q_jl(l＝1,2,…,g)组成，

P_j＝[p_j1,p_j2,...,p_jf]^Τ 式(4)；

Q_j＝[q_j1,q_j2,...,q_jg]^Τ 式(5)；

步骤五中，多操作端远程操控多操作对象的综合能力评估结果用E_R表示，评估方法如下：

式中，c_i(0≤c_i≤1)是第i个远程操控任务的任务复杂度系数，反应远程操控任务的复杂度，i＝1,2,…,R，R是获得的远程操控任务有效数据的总个数；

G_i是第i个远程操控任务的分组系数矩阵，E_i是第i次个远程操控任务的分组评估结果矩阵，且

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤一中，

所述操作端包括一个或多个，多个所述操作端位于同地或异地、且时延环境不同；

所述操作对象包括一个或多个，多个所述操作对象分布在同地或异地，其结构相同或不同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤二中，

所述分组具体包括，根据所述远程操控任务中的映射关系，将一个或多个所述操作端和一个或多个所述操作对象分组为一个任务方式组，每个所述任务方式组包括至少一个所述操作端和至少一个所述操作对象；

其中，将分组在一个任务方式组中的所述操作端称为一个操作端组，将所述操作对象称为一个操作对象组；

所述任务方式组的总组数等于所述操作端组或所述操作对象组的总组数。