[发明专利]安全导向的自动化系统

权利要求书

1.一种自动化系统(1)，包括：

现场总线(FB)，

至少两个自动化设备(H1、H2、H3)，所述自动化设备固定连接到所述现场总线(FB)，

至少两个耦合部(S1、S2、S3)，所述耦合部设计为使得更换设备(G1、G2、G3)能够自动耦合到所述现场总线(FB)并能够自动地解耦，其中，

所述更换设备(G1、G2、G3)设计为与所述自动化设备(H1、H2、H3)通过所述现场总线(FB)建立功能安全连接，其中，由此实现的功能安全性用于避免因故障造成的错误动作，

其特征在于，所述自动化设备(H1，H2，H3)设计为借助安全程序(P1，P2，P3)获得对所述更换设备(G1，G2，G3)中的一个的独占访问并且在收到访问授权之后启动和控制一个更换设备(G1，G2，G3)到一个耦合部(S1，S2，S3)处的耦合，此外，所述自动化设备设计为在耦合之后建立与该更换设备(G1，G2，G3)的功能安全连接，并且向该更换设备(G1，G2，G3)发送命令，所述自动化设备还设计用于断开与当前耦合的更换设备(G1，G2，G3)的功能安全连接并且启动和控制该更换设备(G1，G2，G3)与所述耦合部(S1，S2，S3)的解耦，其中，所述安全程序(P1，P2，P3)还设计为再次释放对该更换设备(G1，G2，G3)的独占访问，其中，所述自动化设备(H1，H2，H3)设计为，使得为每个更换设备(G1，G2，G3)分配确定的一个自动化设备(H1，H2，H3)作为主设备，所述主设备保证一个更换设备每次只被分配给一个固定设备，在此单个的该自动化设备(H1，H2，H3)还设计为，管理其他自动化设备(H1，H2，H3)对分配给该自动化设备(H1，H2，H3)的更换设备(G1，G2，G3)的访问请求。

2.根据权利要求1所述的自动化系统(1)，具有使所述自动化设备(H1，H2，H3)相连的虚拟环(VR)，其中，所述自动化设备(H1，H2，H3)设计为经由所述虚拟环分别交换分配给所述更换设备(G1，G2，G3)的令牌(T1，T2，T3)，此外，所述自动化设备(H1，H2，H3)设计用于得到对所述更换设备的独占访问、等待分配给所述更换设备的所述令牌(T1，T2，T3)、并且在所述独占访问的持续时间期间维持所述令牌并传递不需要的令牌(T1，T2，T3)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的自动化系统，其特征在于，所述自动化设备(H1，H2，H3)被分配给操纵和/或处理系统(R1，R2，R3)，并且所述更换设备(G1，G2，G3)包括能替换的工具(W1，W2，W3)和现场总线参与者(TN1，TN2，TN3)，所述现场总线设计用于控制在所述工具(W1，W2，W3)上的执行器。