[发明专利]跟焦遥控器、飞行器遥控器、航拍跟焦控制系统及方法

权利要求书

1.一种跟焦遥控器，其特征在于，包括：角度传感器、控制器及第二通信单元；

所述角度传感器用于感测旋转角度信息；

所述控制器用于接收所述角度传感器发送的旋转角度信息，并根据所述旋转角度信息产生跟焦控制命令；所述跟焦控制命令用于控制飞行器的拍摄装置的镜头转动；

所述第二通信单元用于与飞行器遥控器通信连接，所述控制器还用于通过所述第二通信单元将所述跟焦控制命令传送至所述飞行器遥控器，以使所述飞行器遥控器将所述跟焦控制命令传送至所述飞行器。

2.根据权利要求1所述的跟焦遥控器，其特征在于，所述控制器还用于通过所述第二通信单元将所述跟焦控制命令传送至所述飞行器遥控器，具体包括：

所述控制器用于将所述跟焦控制命令转换为适宜于所述第二通信单元传输的控制命令，然后将格式转换后的控制命令通过所述第二通信单元传输至所述飞行器遥控器。

3.根据权利要求1所述的跟焦遥控器，其特征在于，所述第二通信单元包括有线、蓝牙、红外线、无线保真、蜂窝技术、卫星、广播中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的跟焦遥控器，其特征在于，所述跟焦控制命令在传送过程中可采用加密技术进行加密。

5.一种飞行器遥控器，其特征在于，包括：第三通信单元、控制器及第四通信单元；

所述第三通信单元用于与第二通信单元通信连接以接收来自跟焦遥控器的跟焦控制命令；所述跟焦控制命令用于控制飞行器的拍摄装置的镜头转动；

所述控制器用于接收所述第三通信单元发送的所述跟焦控制命令，并将所述跟焦控制命令通过所述第四通信单元发送至所述飞行器，以使所述飞行器控制所述拍摄装置的镜头转动；

所述飞行器遥控器还包括：输入单元；所述输入单元用于根据用户操作产生输入指令；

所述控制器还用于根据所述输入指令产生飞行控制命令以控制飞行器的飞行。

6.根据权利要求5所述的飞行器遥控器，其特征在于，所述第三通信单元包括有线、蓝牙、红外线、无线保真、蜂窝技术、卫星、广播中的一种或多种。

7.根据权利要求6所述的飞行器遥控器，其特征在于，所述跟焦控制命令及/或所述飞行控制命令在传送过程中采用加密技术进行加密。

8.一种航拍跟焦控制系统，其特征在于，包括：控制系统、天空端通信单元、权利要求1-4任一项所述的跟焦遥控器以及权利要求5-7任一项所述的飞行器遥控器；

所述跟焦遥控器用于产生跟焦控制命令；

所述飞行器遥控器的第三通信单元与所述跟焦遥控器的第二通信单元通信连接以接收所述跟焦遥控器传送的所述跟焦控制命令；

所述天空端通信单元用于与所述飞行器遥控器通信连接以接收来自所述飞行器遥控器的所述跟焦控制命令；

所述控制系统，用于根据所述天空端通信单元所接收的所述跟焦控制命令控制跟焦器电机驱动所述拍摄装置的镜头转动。

9.根据权利要求8所述的航拍跟焦控制系统，其特征在于，所述天空端通信单元为飞行器通信单元，所述飞行器通信单元为无线射频收发器。

10.根据权利要求9所述的航拍跟焦控制系统，其特征在于，所述无线射频收发器为用于执行收发微波信号的专用集成电路，其运行频率在5.728GHz–5.85GHz的微波范围。

11.根据权利要求8所述的航拍跟焦控制系统，其特征在于，所述天空端通信单元为所述拍摄装置上设置的通信单元。

12.根据权利要求8所述的航拍跟焦控制系统，其特征在于，所述航拍跟焦控制系统还包括终端显示屏，所述终端显示屏用于实时显示所述拍摄装置所拍摄的图像信息。