[发明专利]一种管道腐蚀检测系统

说明书

本发明公开一种管道腐蚀检测系统，包括前段、后段、伸缩段和行走组件，所述前段和后段分别套设在伸缩段两端，所述伸缩段两侧设有滑轨，所述前段和后段在滑轨上滑动，所述前段设有腐蚀检测探头，所述行走组件包括两组，分别设于前段和后段，所述行走组件包括四个行走轮、驱动杆和电机。本发明的管道腐蚀检测系统，通过前段和后段在伸缩段上的滑动实现管道腐蚀检测系统的长度可控，且在伸缩段上设置了伸缩件，该伸缩件伸缩后利用其顶端的磁吸组件实现该管道腐蚀检测系统与管道的吸附，可在管道腐蚀检测系统前进遇到障碍时顺利越障。

技术领域

本发明涉及管道清理技术领域，尤其涉及一种管道腐蚀检测系统。

背景技术

油气管道长时间运行会因腐蚀、机械破坏、地质破坏及管材自身缺陷等发生失效，严重时将导致火灾、爆炸、中毒，影响周边环境及人民群众的生命安全。油气管道大多埋藏于地下且输送距离较长，利用漏磁腐蚀检测器对管道进行在线检测，对保障管道连续输送、防止管道破坏事件的发生具有重要意义。

管道漏磁腐蚀检测器一般由驱动节、磁铁、支撑、里程测量、探头机构、电池及电子记录部件等组成，其中，探头机构是检测器的重要组成部分，管道漏磁腐蚀检测器利用探头机构对管道进行在线检测，拾取管道腐蚀缺陷的漏磁场，以此确定管道的腐蚀缺陷。

目前，管道漏磁腐蚀检测器采用的探头机构主要是单簧探头机构，此种结构的探头机构结构简单，主要利用刚性弹簧支撑臂和单根支撑弹簧对探头壳体进行支撑，该探头机构适用范围广，各种口径的管道漏磁腐蚀检测器基本均能适用。但实际使用中发现，单簧探头机构在较大压缩情况下，探头出现“栽头”现象，即探头壳体与管壁贴合情况变差，探头壳体一端与管壁间存在较大提离值。同时由于单簧进行支撑，探头耐磨层容易出现偏磨致使耐磨层磨损不均，单簧折弯半径一般较小，容易产生疲劳断裂。

现有的另一种技术方案是针对单簧探头机构的问题进行改进，制造出的三簧探头机构。三簧探头机构由刚性支撑臂处由纤维带与座体连接，改进后的探头机构在大压缩状态下，探头壳体与管壁贴合良好，不会出现“栽头”现象。但三簧探头机构适用于较大口径的管道漏磁腐蚀检测器，对于较小口径的管道漏磁腐蚀检测器：由于刚性臂缩短、弹簧缩短，一方面弹簧刚度会很大，大变形状态下容易发生塑性变形，另一方面，辅助弹簧与弹簧支撑臂贴合的部位，由于刚性臂缩短会使辅助弹簧与刚性臂上的连接螺栓或铆钉磕碰，造成探头机构动作困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种管道腐蚀检测系统，能适应于各种管道。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种管道腐蚀检测装置，包括前段、后段、伸缩段和行走组件，所述前段和后段分别套设在伸缩段两端，所述伸缩段两侧设有滑轨，所述前段和后段在滑轨上滑动，所述前段设有腐蚀检测探头，所述行走组件包括两组，分别设于前段和后段，所述行走组件包括四个行走轮、驱动杆和电机。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述伸缩段中部设有一凹槽，所述凹槽内安装有一伸缩件，所述伸缩件向该管道腐蚀检测装置外延伸或向管道腐蚀检测装置内收缩。

所述伸缩件包括若干套接而成的伸缩元件，所述伸缩件通过伸缩元件实现延伸和收缩。

所述伸缩件最外端的伸缩元件顶面和内部均设有磁吸组件，所述磁吸组件与待测管道磁性连接。

所述伸缩段及其滑轨由软质耐高温材料制成。

所述后段内设有动力模块和控制模块。

与现有技术相比，本发明的优点在于：