[发明专利]一种基于图像识别的纸张倾斜校正装置

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的纸张倾斜校正装置，包括：图像采集装置，用于对纸倾斜校正装置上的打印纸张进行图像信息采集，并发送图像识别指令至图像识别处理装置；图像识别处理装置，用于根据接收的识别指令对采集的图像信息进行图像处理，识别打印纸张进纸倾角，发送校正指令至倾斜校正装置；倾斜校正装置，用于根据接收的校正指令控制打印纸进行角度校正。本发明装置通过摄像头采集打印纸张的位置信息，通过图像识别处理装置确定打印纸张的倾角，通过倾斜校正装置控制纸张进行角度转动，实现了将纸张根据偏离的角度进行相应调整。

技术领域

本发明涉及一种基于图像识别的纸张倾斜校正装置，属于打印技术领域。

背景技术

使用打印机扫描打印纸张时，打印纸张经常偏离的正确打印位置，因此如何实现将纸张根据偏离的角度进行相应调整是需要解决的。

发明内容

为了解决纸张角度偏离的问题，本发明提供了一种基于图像识别的纸张倾斜校正装置。

本发明的技术方案是：一种基于图像识别的纸张倾斜校正装置，包括：

图像采集装置，用于对纸倾斜校正装置上的打印纸张进行图像信息采集，并发送图像识别指令至图像识别处理装置；

图像识别处理装置，用于根据接收的识别指令对采集的图像信息进行图像处理，识别打印纸张进纸倾角，发送校正指令至倾斜校正装置；

倾斜校正装置，用于根据接收的校正指令控制打印纸进行角度校正。

采用摄像头进行图像信息采集；其中摄像头安装位置以能拍摄整个打印纸张为准。

所述图像处理的步骤具体为：

S1、对图像采集装置采集的图像作二值化处理；

S2、识别二值图左右两侧顶点；

S3、通过打印机坐标系确定纸张左右两侧顶点坐标值A(x₁,y₁)、B(x₂,y₂)；

S4、通过所述A(x₁,y₁)、B(x₂,y₂)两坐标值确定打印纸张倾斜角度α；其中

其中打印机坐标系，以摄像头安装位置为打印机坐标原点o_n，平行于字车移动轴向右为x_n轴正向，垂直于x_n轴逆向于输纸方向为y_n轴正向。

所述倾斜校正装置包括导纸板1、中心轴2、齿形带3、步进电机4、壳体5、步进电机控制器；其中壳体5内设有步机电机控制器，步机电机控制器根据打印纸张倾斜角度α，使步进电机4通过齿形带3带动与中心轴2连接的导纸板1转动角度-α。

本发明的有益效果是：本发明装置通过摄像头采集打印纸张的位置信息，通过图像识别处理装置确定打印纸张的倾角，通过倾斜校正装置控制纸张进行角度转动，实现了将纸张根据偏离的角度进行相应调整。

附图说明

图1为本发明摄像前头安装示意图；

图2为本发明打印机坐标系示意图；

图3为本发明中倾斜校正装置结构示意图；

图中各标号为：1-导纸板、2-中心轴、3齿形带、4-步进电机、5-壳体。

具体实施方式

实施例1：如图1-3所示，一种基于图像识别的纸张倾斜校正装置，包括：