[发明专利]一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统

说明书

本发明公开了一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，包括车体、前向毫米波雷达、后向毫米波雷达、雷达电路板、雷达天线、处理器、电源接口、信号接口、毫米波前端电路、毫米波后端电路、中频放大模块、调理模块、模数信号转换模块、基带信号处理模块和监控摄像头，所述车体一端设置有前向毫米波雷达，所述车体另一端设置有后向毫米波雷达，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达内部均设置有雷达电路板，所述雷达电路板表面设置有雷达天线，所述雷达电路板背部设置有处理器，系统可以将前向毫米波雷达与后向毫米波雷达观测结果和监控摄像头的识别结果融合，进一步提高观测精度和记录更加丰富的包括目标位置信息的信息量。

技术领域

本发明涉及一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统，尤其是涉及一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统。

背景技术

摩托车，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。从大的方向上来说，摩托车分为街车，公路赛摩托车，越野摩托车，巡航车，旅行车等。现代摩托车产业引进了大量先进技术。如哈雷－戴维森公司1998年推出的FLHRC-1型摩托，发动机采用了世界顶级汽车发动机技术——燃油喷射装置，不仅提高了动力性，而且更适合当代社会的环保需求，成为21世纪摩托车的先行者。而光通信电子控制系统、雷达测距自动控制系统、电子地图导向系统、声波电子消声系统等高新技术在一些概念摩托车中的运用，则使现代摩托车变得更加完美，更加具有震撼力。电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。第一辆电动车于1881年制造出来，发明人为法国工程师古斯塔夫·特鲁夫，这是一辆用铅酸电池为动力的三轮车它是由直流电机驱动的，时至今日，电动车已发生了巨大变化，类型也多种多样。

但是目前的摩托车和电动车没有专业的辅助驾驶系统，人们在驾驶摩托车的时候不能够对前后方的摩托车和电动车的距离和速度进行测量，只能靠人工进行感觉，给人们驾驶摩托车和电动车带来很大的不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摩托车和电动车的辅助驾驶系统的毫米波雷达系统，包括车体、前向毫米波雷达、后向毫米波雷达、雷达电路板、雷达天线、处理器、电源接口、信号接口、毫米波前端电路、毫米波后端电路、中频放大模块、调理模块、模数信号转换模块、基带信号处理模块和监控摄像头，所述车体一端设置有前向毫米波雷达，所述车体另一端设置有后向毫米波雷达，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达内部均设置有雷达电路板，所述雷达电路板表面设置有雷达天线，所述雷达电路板背部设置有处理器，所述处理器一侧设置有信号接口，所述信号接口下端设置有电源接口，所述雷达电路板内部设置有毫米波前端电路，所述毫米波前端电路下端设置有毫米波后端电路，所述毫米波后端电路下端设置有中频放大模块，所述毫米波前端电路一侧设置有调理模块，所述调理模块下端设置有模数信号转换模块，所述模数信号转换模块下端设置有基带信号处理模块，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达表面均设置有监控摄像头，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达可以测量前后方目标的距离和速度，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达可以提供前后方目标的方位和速度信息，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达可以根据当后车速输出报警信号，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达可以根据后方目标的危险程度输出对车辆的控制信号，包括刹车、减速、警示灯和刹车灯的控制，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达观测数据和监控摄像头的观测数据在处理器中进行联合处理，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达可以根据检测到的物体触发监控摄像头进行观测，所述前向毫米波雷达与后向毫米波雷达和监控摄像头可以同时观测，系统可以将前向毫米波雷达与后向毫米波雷达观测结果和监控摄像头的识别结果融合，进一步提高观测精度和记录更加丰富的包括目标位置信息的信息量。