[发明专利]一种具备主动形变功能的柔性消融电极以及穿刺消融针

权利要求书

1.一种具备主动形变功能的柔性消融电极，其特征在于：包括柔性包覆层(1)、施力层(2)和导电消融电极本体(3)，所述柔性包覆层(1)、施力层(2)和导电消融电极本体(3)由外到内依次设置；

所述柔性包覆层(1)由柔性的聚合物材料构成；

所述施力层(2)包括充满气体或液体的微流道、跟随温度发生响应的形状记忆合金、贯穿于所述电极本体(3)的牵引导丝(23)其中之一；

所述电极本体(3)由随外力变形和外力消失后恢复原状的导电材料构成，所述电极本体(3)被加工为扁平的方形。

2.如权利要求1所述的具备主动形变功能的柔性消融电极，其特征在于：所述施力层(2)包括贯穿于所述电极本体(3)的所述牵引导丝(23)、固接点(21)、多个套环(22)；所述牵引导丝(23)通过所述固接点(21)与所述电极本体(3)直接固结，所述套环(22)设于所述电极本体(3)与所述牵引导丝(23)之间，用于限制所述牵引导丝(23相对于所述电极本体(3)的摆动和偏离，所述牵引导丝(23)穿过所述电极本体(3)上的小孔、所述套环(22)穿插于所述电极本体(3)形成一体结构。

3.如权利要求1所述的具备主动形变功能的柔性消融电极，其特征在于：所述施力层(2)包括贯穿于所述电极本体(3)的所述牵引导丝(23)、形成于所述电极本体(3)上的凹槽；所述凹槽中与所述电极本体(3)平行放置一根所述牵引导丝(23)，所述牵引导丝(23)通过所述电极本体(3)上的小孔、所述凹槽穿插于所述电极本体(3)形成一体结构。

4.如权利要求1-3任一项所述的具备主动形变功能的柔性消融电极，其特征在于：所述电极本体(3)由钛基合金材料组成。

5.一种穿刺消融针，其特征在于，包括如权利要求2-4任一项所述的具备主动形变功能的柔性消融电极，刚性外鞘(50)，连接模块(70)，驱动模块(80)和转接头(90)；

所述消融电极为多根长度、粗细不同的消融电极(10，20，30，40)，所有的消融电极(10，20，30，40)被所述刚性外鞘(50)包裹，所述消融电极(10，20，30，40)的尾部与所述驱动模块(80)通过所述连接模块(70)相连，同时所述驱动模块(80)和功率发生器通过所述转接头(90)连接。

6.如权利要求5所述的具备主动形变功能的柔性消融电极，其特征在于：所述驱动模块(80)为驱动电机。

7.如权利要求6所述的穿刺消融针，其特征在于：多根所述消融电极(10，20，30，40)并联由同一个驱动电机控制。

8.如权利要求6所述的穿刺消融针，其特征在于：多根所述消融电极(10，20，30，40)由驱动电机分别单独控制。

9.如权利要求5所述的穿刺消融针，其特征在于：多根所述消融电极(10，20，30，40)在所述刚性外鞘(50)内部呈周向分布。

10.如权利要求5所述的穿刺消融针，其特征在于：所述穿刺消融针的控制方法为，通过对所述消融电极(10，20，30，40)尾部的轴向推拉实现前后运动，以调整穿刺的深浅；通过所述驱动模块(80)控制所述牵引导丝(23)的力度调整所述消融电极(10，20，30，40)的平面弯曲幅度以实现伸张角度的变化；将整个所述消融电极(10，20，30，40)退回到所述刚性外鞘(50)，控制其尾部进行扭转，以实现角度的偏转。