[发明专利]针织机及其控制方法

说明书

本发明提供一种针织机及其控制方法。针织机包括罗拉电机和总控系统。总控系统包括判断模块和指令模块。判断模块包括状态检测模块，状态检测模块用于检测针织机的状态。指令模块用于向罗拉电机发送速度指令和力矩指令，指令模块和判断模块电性连接，速度指令控制罗拉电机切换至速度模式，力矩指令控制罗拉电机切换至力矩模式。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其是一种针织机及其控制方法。

背景技术

针织机的织物在成圈机构编制完成后，目前市场上主要采用卷布电机和罗拉电机将织物从编织区牵拉出来。罗拉电机将织物从编织区夹紧并向下牵拉，卷布电机将罗拉电机向下牵拉的织物进行卷曲。现有的卷布电机和罗拉电机一般采用的是单相力矩电机来控制，当力矩电机在小于设定的力矩时，电机处于运转状态，当力矩电机在大于设定的力矩时，电机停止。

但是，采用这种单相力矩模式将会出现以下几种缺陷。首先，当机器在编织区出现破布的情况时，但是罗拉电机仍有可能出现运转的情况，将导致破布的缺口不断增大，并导致掉布。其次，当机器出现故障或现场工人需要调机时，常常需要对针织机进行退布或下布的操作，但是如果罗拉电机以力矩电机来控制的话，将无法准确控制退布或下布的位移。再者，为了避免出现破布缺口不断增大的情况的出现，在破布导致停机时，现场工人会关闭力矩电机(即控制电机的电压为0V)，将会导致织物退布。

发明内容

本发明的目的是提供一种针织机及其控制方法，在出现破布情况时，罗拉电机能及时停止。

为了解决上述技术问题，按照本发明的其中一个方面，本发明提供一种针织机，针织机包括罗拉电机和总控系统。总控系统包括判断模块和指令模块。判断模块包括状态检测模块，状态检测模块用于检测针织机的状态。指令模块用于向罗拉电机发送速度指令和力矩指令，指令模块和判断模块电性连接，速度指令控制罗拉电机切换至速度模式，力矩指令控制罗拉电机切换至力矩模式。

按照本发明的这个方面，总控系统还包括指令接收模块，指令接收模块和指令模块电性连接，指令接收模块用于接收退布指令和下布指令。

按照本发明的这个方面，指令模块还用于向罗拉电机发送正转指令和反转指令，指令接收模块还用于接收退布位移指令和下布位移指令。

按照本发明的这个方面，总控系统还包括计算模块，计算模块和指令接收模块相连，计算模块用于利用退布位移指令或下布位移指令计算退布时间或下布时间。

按照本发明的这个方面，指令模块还用于向罗拉电机发送停止指令，停止指令控制罗拉电机的转速为0。

按照本发明的这个方面，针织机和总控系统之间用RS485连接。

按照本发明的这个方面，针织机还包括供电模块，为针织机的每个模块提供电源。

按照本发明的另一个方面，本发明还提供一种针织机的控制方法，针织机的控制方法包括：

检测针织机的运行状态；

若针织机的运行状态从运行状态改变为停止状态，指令模块向罗拉电机发送速度指令；

若针织机的运行状态从停止状态改变为运行状态，指令模块向罗拉电机发送力矩指令。

按照本发明的另一个方面，针织机的控制方法之后还包括：若针织机的运动状态为停止状态并且收到下布指令或退布指令，指令模块向罗拉电机发送正转指令或反转指令；指令模块向罗拉电机发送速度指令，罗拉电机在运行一段时间后停止。

按照本发明的另一个方面，罗拉电机在运行一段时间后停止包括：

指令接收模块接收总控系统的位移指令；

计算模块根据位移指令计算罗拉电机的运行时间；