[发明专利]路面病害区域的确定方法、装置和计算机设备

说明书

本发明涉及路面病害区域的确定方法、装置、计算机设备和存储介质，属于图像分析技术领域。所述方法包括：根据预先确定的第一二值化阈值对路面图像进行二值化，得到第一二值图像；根据多个第二二值化阈值分别对所述路面图像进行二值化，得到多个第二二值图像；确定所述第一二值图像与各个所述第二二值图像的重叠率；根据满足预设条件的重叠率所对应的第二二值图像，确定所述路面图像中的路面病害区域。上述技术方案，解决了不同类型的路面病害的特征不同导致病害区域确定的鲁棒性一般的技术问题，实现了能有效地得到各种类型的病害的精确轮廓。

技术领域

本发明涉及图像分析技术领域，特别是涉及路面病害区域的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

路面病害识别是路面状况评定和路面养护决策的基础。随着自动检测技术的快速进步和路面病害自动识别技术的发展，相当一部分路面的病害都能通过自动识别技术及软件实现自动分析和提取。路面病害自动识别需要对路面病害区域的准确确定。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：路面中可视化的病害类型是多种多样的，传统的技术对于破碎板、露骨、边角剥落等病害区域无法全部准确确定。

发明内容

基于此，本发明提供了路面病害区域的确定方法、装置和计算机设备，能从路面图像中准确确定出多种类型的路面病害对应的区域。

本发明实施例的内容如下：

一种路面病害区域的确定方法，包括以下步骤：根据预先确定的第一二值化阈值对路面图像进行二值化，得到第一二值图像；根据多个第二二值化阈值分别对所述路面图像进行二值化，得到多个第二二值图像；确定所述第一二值图像与各个所述第二二值图像的重叠率；根据满足预设条件的重叠率所对应的第二二值图像，确定所述路面图像中的路面病害区域。

相应的，本发明实施例提供一种路面病害区域的确定装置，包括：第一二值化模块，用于根据预先确定的第一二值化阈值对路面图像进行二值化，得到第一二值图像；第二二值化模块，用于根据多个第二二值化阈值分别对所述路面图像进行二值化，得到多个第二二值图像；重叠率确定模块，用于确定所述第一二值图像与各个所述第二二值图像的重叠率；以及，区域确定模块，用于根据满足预设条件的重叠率所对应的第二二值图像，确定所述路面图像中的路面病害区域。

上述路面病害区域的确定方法及装置，通过不同的二值化处理方法分别得到第一二值图像和第二二值图像，该第二二值图像是根据多个第二二值化阈值二值化得到，根据这两个图像的重叠率确定满足条件的第二二值图像，进而确定路面图像中的路面病害区域。能通过图像处理技术从多个第二二值图像中准确找出表征病害的图像，有效地得到各种病害形态的精确病害轮廓。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：根据预先确定的第一二值化阈值对路面图像进行二值化，得到第一二值图像；根据多个第二二值化阈值分别对所述路面图像进行二值化，得到多个第二二值图像；确定所述第一二值图像与各个所述第二二值图像的重叠率；根据满足预设条件的重叠率所对应的第二二值图像，确定所述路面图像中的路面病害区域。

上述计算机设备，能有效地得到各种类型的病害的精确轮廓。

附图说明

图1为一个实施例中路面病害区域的确定方法的应用环境图；

图2为一个实施例中路面病害区域的确定方法的流程示意图；

图3为一个实施例中路面图像的灰度图；

图4为一个实施例中第一梯度映射矩阵对应的图像；

图5为一个实施例中像素指向像素的八方向示意图；

图6为一个实施例中的第一二值图像；

图7为一个实施例中连贯的第二二值图像；