[发明专利]路面病害区域的确定方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种路面病害区域的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据预先确定的第一二值化阈值对路面图像进行二值化，得到第一二值图像；

根据多个第二二值化阈值分别对所述路面图像进行二值化，得到多个第二二值图像；

确定所述第一二值图像与各个所述第二二值图像的重叠率；

根据满足预设条件的重叠率所对应的第二二值图像，确定所述路面图像中的路面病害区域；

所述根据预先确定的第一二值化阈值对路面图像进行二值化，得到第一二值图像的步骤之前，还包括：

通过第一滑动窗口遍历所述路面图像，确定所述第一滑动窗口在遍历过程中所选择的路面图像区域的颜色参数；

确定所述第一滑动窗口内的颜色参数中的最大值和最小值的差值，作为所述第一滑动窗口所选择的路面图像区域的中心像素的第一颜色梯度；根据所述第一颜色梯度得到第一梯度映射矩阵；根据第一梯度映射矩阵得到第一梯度直方图；

确定所述第一滑动窗口内的颜色参数中的最大值和次小值的差值，作为所述第一滑动窗口所选择的路面图像区域的中心像素的第二颜色梯度；根据所述第二颜色梯度得到第二梯度映射矩阵；根据第二梯度映射矩阵得到第二梯度直方图；

将所述第一梯度直方图与所述第二梯度直方图相减，得到第三梯度直方图；根据所述第三梯度直方图的峰值所对应的颜色梯度来确定所述第一二值化阈值。

2.根据权利要求1所述的路面病害区域的确定方法，其特征在于，所述颜色参数包括所述路面图像各个像素对应的颜色参数；

所述确定所述第一滑动窗口内的颜色参数中的最大值和最小值的差值，作为所述第一滑动窗口所选择的路面图像区域的中心像素的第一颜色梯度的步骤之后，还包括：

确定所述最大值对应的像素指向所述最小值对应的像素的方向，作为所述第一滑动窗口所选择的路面图像区域的中心像素的方向；

所述根据预先确定的第一二值化阈值对路面图像进行二值化，得到第一二值图像的步骤，包括：

根据所述第一梯度映射矩阵得到第一梯度映射矩阵图，通过第二滑动窗口遍历所述第一梯度映射矩阵图；

确定所述第二滑动窗口在遍历过程中所选择的第一梯度映射矩阵图对应像素的颜色梯度和方向；根据所述颜色梯度和方向，对所述第一梯度映射矩阵图进行边缘增强处理，得到边缘增强图像；

根据预先确定的第一二值化阈值对所述边缘增强图像进行二值化，得到第一二值图像。

3.根据权利要求2所述的路面病害区域的确定方法，其特征在于，所述确定所述第一二值图像与各个所述第二二值图像的重叠率的步骤之前，还包括：

确定与所述边缘增强图像对应的第三梯度映射矩阵；取所述第一二值图像中与所述第三梯度映射矩阵的最大颜色梯度对应的二值边缘，得到边缘细化后的第一二值图像；

确定边缘细化后的第一二值图像中各个二值边缘对应端点间的相似度；

若某一所述相似度满足预设的条件，连接所述边缘细化后的第一二值图像中相应的端点。

4.根据权利要求1至3任一所述的路面病害区域的确定方法，其特征在于，所述根据多个第二二值化阈值分别对所述路面图像进行二值化，得到多个第二二值图像的步骤，包括：

根据多个第二二值化阈值分别对所述路面图像进行二值化；

选出二值化后的路面图像中的各个连通域的边缘连通域，得到所述第二二值图像。

5.根据权利要求4所述的路面病害区域的确定方法，其特征在于，所述根据满足预设条件的重叠率所对应的第二二值图像，确定所述路面图像中的路面病害区域的步骤之后，还包括：

确定所述路面图像的背景灰度值；所述背景灰度值由所述路面图像各个像素的灰度值中占比最多的灰度值确定；

计算所述路面病害区域中各个连通域的平均灰度值的均值，得到总平均灰度值；

将所述背景灰度值与所述总平均灰度值进行比对，根据比对结果以及病害的特征对所述路面病害区域进行修正。